扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用 版权信息
- ISBN：9787560655949
- 条形码：9787560655949 ; 978-7-5606-5594-9
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用 本书特色
书立足于智能网联系统本身，以传统的视觉感知技术为核心，以基于深度学习的视觉感知方法为探索方向，每一章节都以课题组多年来积累的理论创新与应用实例为素材，较为全面的阐述了视觉多层次感知的理论及应用，适合于交通领域内对视觉感知技术感兴趣的读者进一步钻研、探索。
面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用 内容简介
本书主要包含了: 目标分割技术、目标检测技术、目标跟踪技术及场景解析。首先阐述了目标分割技术, 主要介绍了四种常见的图像分割方法及相关算法的应用 ; 其次, 阐述了目标检测技术, 主要介绍了传统的目标检测技术以及现在较为主流的基于深度学习的目标检测技术 ; 接着, 阐述了目标跟踪技术, 主要涉及基于核化相关滤波的跟踪算法、基于高斯混合模型的多示例学习跟踪算法、基于多通道特征选择的压缩跟踪算法、基于深度学习的目标跟踪方法五类目标跟踪技术 ; *后, 阐述了场景解析方面的相关内容, 主要针对传统的场景分类方法及基于深度学习的场景分类做了详细介绍。
面向智能网联的视觉目标多层次感知及应用 目录
**章 绪论 1
1.1 视觉多层次感知结构1
1.2 视觉多层次感知研究内容2
1.2.1 目标分割与检测2
1.2.2 目标识别与跟踪7
1.2.3 场景解析10
1.3 视觉智能感知应用12
1.3.1 智慧医疗13
1.3.2 智慧军事14
1.3.3 智能安防15
1.3.4 智能网联交通系统16
参考文献18
第二章 目标分割技术 22
2.1 经典目标分割 22
2.1.1 基于边缘检测的路面裂缝分割算法 23
2.1.2 基于阈值的混凝土路面骨料分割算法 34
2.1.3 基于区域的车道线分割算法 44
2.2 基于数理方法的目标分割 50
2.2.1 基于图论的车辆分割算法 50
2.2.2 基于偏微分方程的车辆分割算法 61
2.3 基于深度学习的目标分割 68
参考文献 75
第三章 目标检测技术 80
3.1 基于视觉特征的目标检测 81
3.1.1 基于纹理特征的车牌定位与识别算法 83
3.1.2 基于直方图统计与多帧平均背景去除法的公交乘客计数算法 86
3.1.3 基于NUBS曲线模型的车道线检测算法 93
3.1.4 基于SIFT特征点的车辆目标检测算法 99
3.2 基于分类器的目标检测 102
3.3 基于显著性的目标检测 111
3.4 基于深度学习的目标检测 117
3.4.1 基于多视域图卷积网络的行人检测 118
3.4.2 基于共享卷积神经网络的交通标志检测与识别算法 129
3.4.3 基于改进的LeNet5网络的路面裂缝定位算法 135
参考文献 140
第四章 目标跟踪技术 145
4.1 融合特征匹配和光流法的目标跟踪方法 146
4.1.1 特征匹配与光流法 146
4.1.2 融合特征匹配和KLT算法的车辆目标跟踪算法 148
4.2 基于核化相关滤波的跟踪算法 158
4.2.1 核相关滤波 158
4.2.2 基于金字塔特征尺度自适应的核化相关滤波车辆跟踪算法 159
4.3 基于学习的目标跟踪 167
4.3.1 基于多示例学习的跟踪算法 167
4.3.2 基于高斯混合模型的多示例学习跟踪算法 169
4.4 基于压缩感知的目标跟踪 178
4.4.1 压缩感知 178
4.4.2 基于多通道特征选择的压缩跟踪算法 180
4.5 基于位平面的目标跟踪 186
4.5.1 图像位平面 186
4.5.2 基于位平面的跟踪算法 188
4.6 基于深度学习的目标跟踪 200
4.6.1 基于深度学习特征的目标跟踪算法 201
4.6.2 基于深度学习网络的目标跟踪算法 202
4.6.3 新型深度学习网络结构在目标跟踪中的应用 204
参考文献 206
第五章 场景解析技术 211
5.1 基于图像特征的场景识别方法 212
5.2 基于多层级感知的交通场景解析方法 220
5.2.1 基于深度摄像头的车辆全向障碍物检测方法 221
5.2.2 基于感知信息融合的行车环境表征方法 227
5.2.3 基于深度学习的多视角交通场景理解方法 240
参考文献 255
展开全部
书友推荐
- >
自卑与超越
自卑与超越
¥13.5¥39.8 - >
中国历史的瞬间
中国历史的瞬间
¥23.5¥38.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥23.4¥49.8 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥21.2¥45.0 - >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥13.4¥42.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥10.5¥21.0 - >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥4.4¥10.0
本类畅销
-
珠宝玉石分级和检验手册
¥12.5¥33 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过？
¥42.3¥158
浏览历史
小巴掌童话口袋书:铺满金色巴掌的水泥道(注音版)
¥7.7¥13.8韩少功年谱
¥76.2¥99.0道光时期广州社会治安研究
¥27.9¥38.8成功并购300问 一本书搞定并购难题
¥24.8¥118.0模拟导游 (第2版)
¥20.2¥28.8
