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机械仪表工业

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机械学（机械设计基础理论）

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册

作者：李瑰贤.郝振洁主编

出版社：化学工业出版社出版时间：2018-01-01

开本： 16开 页数： 300

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内容简介
目录

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册版权信息

ISBN：9787122356529
条形码：9787122356529 ; 978-7-122-35652-9
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械学（机械设计基础理论）

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册本书特色

一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册内容简介

一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。

机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册目录

第11篇机构

第1章机构的基本知识和结构分析

1.1机构的定义和组成11-3

1.1.1机构相关名词术语和定义11-3

1.1.2运动副及分类11-3

1.2机构运动简图11-5

1.2.1定义11-5

1.2.2构件运动的规范符号11-5

1.2.3构件及机构简图11-6

1.2.4机构运动简图的绘制11-17

1.3机构自由度计算11-18

1.3.1机构自由度的定义11-18

1.3.2平面机构自由度的计算11-18

1.3.3公共约束的意义和判定方法11-22

1.3.4单闭环空间机构自由度的计算11-22

1.3.5多闭环空间机构自由度的计算11-25

1.4平面机构高副低代11-29

1.4.1高副低代满足条件11-29

1.4.2高副低代方法11-29

1.4.2.1曲线接触的高副机构11-29

1.4.2.2曲线和直线接触的高副机构11-30

1.5平面机构的组成原理和结构分析11-31

1.5.1平面机构的组成原理11-31

1.5.2平面机构基本杆组分类11-31

1.5.2.1无油缸和气缸的基本杆组的分类11-31

1.5.2.2含油缸、气缸基本杆组分类11-32

1.5.3平面机构级别的判定11-32

1.5.3.1不含油缸、气缸机构的判别11-32

1.5.3.2含油缸、气缸机构的判别11-36

第2章基于杆组解析法对平面机构的运动分析和受力分析

2.1机构运动分析11-38

2.1.1平面机构运动分析解析法基本方法简介11-38

2.1.2杆组法运动分析数学模型和子程序11-38

2.1.2.1杆组法运动分析数学模型11-38

2.1.2.2杆组法运动分析子程序11-43

2.1.2.3应用实例11-47

2.1.3高级机构的运动分析11-49

2.1.4基于瞬心法对平面机构的速度分析11-51

2.1.4.1速度瞬心和机构中瞬心的数目11-51

2.1.4.2机构中瞬心位置的确定11-51

2.1.4.3速度瞬心在平面机构速度分析中的应用实例11-52

2.2平面机构的力分析11-53

2.2.1基于杆组解析法对机构的受力分析11-54

2.2.1.1杆组法受力分析数学模型11-54

2.2.1.2杆组法受力分析子程序11-55

2.2.1.3杆组法受力分析例题11-57

2.2.2计及运动副摩擦时机构的受力分析11-58

2.2.2.1移动副的摩擦受力分析法11-58

2.2.2.2转动副的摩擦受力分析法11-59

2.2.2.3应用实例11-60

第3章连杆机构的设计及运动分析

3.1平面连杆机构的类型及其应用11-62

3.1.1平面四杆机构的结构形式11-62

3.1.2平面四杆机构的基本特性11-63

3.1.3平面四杆机构的应用示例11-64

3.2平面连杆机构的运动分析11-65

3.2.1速度瞬心法运动分析11-65

3.2.2解析法运动分析11-66

3.3平面连杆机构设计11-68

3.3.1刚体导引机构设计11-68

3.3.2函数机构设计（解析法）11-71

3.3.3轨迹机构的设计11-75

3.4气液动连杆机构11-77

3.4.1气液动连杆机构位置参数的计算和选择11-77

3.4.2气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算11-78

3.4.3气液动连杆机构的设计11-79

第4章齿轮机构设计

4.1基本概念11-80

4.1.1瞬心及瞬心线11-81

4.1.2齿轮副的节曲面11-83

4.1.3齿轮副的齿面11-84

4.2瞬心线机构11-86

4.2.1瞬心线机构数学模型11-86

4.2.2瞬心线机构连续运动的封闭条件11-86

4.2.3解析法设计瞬心线机构11-87

4.2.3.1已知中心距和一个构件的瞬心线函数11-87

4.2.3.2已知中心距和一个构件的运动规律11-89

4.3共轭曲线机构设计及应用实例11-91

4.3.1平面啮合共轭曲线机构11-91

4.3.1.1共轭曲面的定义及成形原理11-91

4.3.1.2平面啮合共轭曲线机构11-92

4.3.2共轭曲线机构设计相关数学基础11-93

4.3.2.1常用矢量代数11-93

4.3.2.2坐标变换11-94

4.3.3平面共轭曲线机构设计11-98

4.3.3.1基于运动学法设计共轭曲线机构11-98

4.3.3.2基于包络法设计共轭曲线机构11-102

4.3.3.3基于齿廓法线法设计共轭曲线机构11-104

4.3.4共轭曲线机构诱导法曲率的计算11-109

4.3.5平面啮合的根切界限曲线条件方程11-112

4.4定轴齿轮机构的应用11-114

4.4.1齿轮传动机构的类型及应用11-114

4.4.2定轴齿轮机构传动比计算11-116

4.4.3齿轮结构设计11-117

4.5行星齿轮机构设计11-120

4.5.1行星轮系基础知识11-120

4.5.2行星轮系各构件角速度之间的关系11-121

4.5.3行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择11-123

4.5.4行星轮系的均载装置11-125

第5章凸轮机构设计

5.1凸轮机构的基础知识11-128

5.1.1凸轮机构的组成及常用名词术语11-128

5.1.2凸轮机构的类型特点及封闭方式11-129

5.1.3凸轮机构设计的相关问题11-132

5.1.3.1凸轮机构的压力角11-132

5.1.3.2基圆半径Rb、圆柱凸轮*小半径Rmin和滚子半径Rr11-134

5.1.3.3凸轮理论轮廓的*小曲率半径ρcmin与Rb的关系11-137

5.1.3.4滚子半径Rr的确定11-137

5.2从动件运动规律及数学模型11-138

5.2.1常用从动件运动规律分类11-138

5.2.2基本运动规律的参数曲线11-140

5.2.3常用组合运动规律应用11-145

5.3盘形凸轮工作轮廓的设计11-145

5.3.1作图法11-145

5.3.2解析法11-149

5.4空间凸轮的设计11-152

5.5圆弧凸轮工作轮廓设计11-153

5.5.1单圆弧凸轮（偏心轮）11-153

5.5.2多圆弧凸轮11-153

5.6凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图11-155

5.6.1凸轮及滚子结构11-155

5.6.2常用材料、热处理及极限应力11-157

5.6.3凸轮机构强度计算11-158

5.6.4强度校核及许用应力11-158

5.6.5凸轮精度及表面粗糙度11-158

5.6.6凸轮工作图11-158

第6章间歇机构设计

6.1棘轮机构11-160

6.1.1棘轮机构的常见形式11-160

6.1.2外啮合齿啮式棘轮机构运动设计11-161

6.2槽轮机构的设计11-163

6.2.1槽轮机构的常见形式11-163

6.2.2平面槽轮机构运动设计11-165

6.2.3球面槽轮机构运动设计11-167

6.2.4椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计11-168

6.2.5行星齿轮槽轮组合机构运动设计11-169

6.3不完全齿轮机构设计11-174

第7章空间机构设计

7.1空间机构基础知识11-179

7.1.1空间机构的组成原理11-179

7.1.2空间机构的数学基础11-183

7.1.2.1回转变换矩阵11-183

7.1.2.2多项式方程解法11-187

7.1.2.3非线性方程组解法(牛顿法)11-188

7.2空间机构的运动分析11-188

7.2.1运动分析基础11-188

7.2.2空间机构的位移分析11-191

7.2.3空间机构的速度、加速度分析11-194

7.3空间机构的受力分析11-196

7.3.1空间闭链机构的受力分析11-196

7.3.1.1空间闭链机构的静力分析11-196

7.3.1.2空间闭链机构的动力分析11-199

7.3.2空间开链机构的受力分析11-200

7.3.2.1空间开链机构的静力分析11-200

7.3.2.2空间开链机构的动力分析11-201

7.4空间闭链机构设计11-201

7.4.1空间闭链机构设计基本问题11-201

7.4.1.1设计空间与约束条件11-201

7.4.1.2设计要求与可行方案数目11-202

7.4.1.3型综合与尺寸综合11-202

7.4.2空间闭链机构的设计方法11-202

第8章组合机构设计

8.1组合机构的组合方式及其特性11-207

8.2凸轮连杆组合机构11-213

8.2.1固定凸轮-连杆机构11-213

8.2.2转动凸轮-连杆机构11-214

8.2.3联动凸轮-连杆机构11-217

8.3齿轮-连杆组合机构11-218

8.3.1行星轮系与Ⅱ级杆的组合机构11-218

8.3.2四杆机构与周转轮系的组合机构11-221

8.3.3五杆机构与齿轮机构的组合机构11-224

8.4凸轮-齿轮组合机构11-226

8.4.1周期变速运动的凸轮-齿轮机构11-226

8.4.2按预定轨迹运动的凸轮-齿轮机构11-227

8.4.3周期停歇运动的凸轮-齿轮机构11-228

8.5链-连杆组合机构11-229

第9章机构选型范例

9.1匀速转动机构11-231

9.1.1定传动比匀速转动机构11-231

9.1.2有级变速机构11-236

9.1.3无级变速机构11-238

9.2非匀速转动机构11-240

9.3往复运动机构11-243

9.4急回运动机构11-251

9.5行程放大机构11-252

9.6可调行程机构11-256

9.7间歇运动机构11-259

9.8超越止动及单向机构11-269

9.9换向机构11-271

9.10差动补偿机构11-275

9.11气、液驱动机构11-279

9.12增力及加持机构11-284

9.13实现预期轨迹的机构11-292

参考文献11-300

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