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控制工程基础(第3版)/普通高等教育十一五国家级规划教材 版权信息
- ISBN：9787111079248
- 条形码：9787111079248 ; 978-7-111-07924-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
控制工程基础(第3版)/普通高等教育十一五国家级规划教材 内容简介
《控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 《控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。全书共分十章：前六章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及计算机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。 《控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。 《控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》配有多媒体教学课件，需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。 《控制工程基础（第3版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》适于作机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、交通运输工程、生物医学工程以及材料加工等工学专业的教材，也可供有关科技人员参考。
控制工程基础(第3版)/普通高等教育十一五国家级规划教材 目录
第3版前言
第2版前言
第1版前言
**章 绪论
**节 概述
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程及线性化方程
第二节 拉氏变换及反变换
第三节 传递函数及基本环节的传递函数
第四节 框图及其简化
第五节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
**节 时间响应及系统性能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
第五节 稳定性及其代数稳定判据
第六节 误差分析与计算
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 常规根轨迹
第三节 广义根轨迹
第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性图形表示法
第三节 闭环频率特性
第四节 时域指标与频域指标的关系
第五节 几何稳定判据
第六节 相对稳定性
小结
习题
第六章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 串联校正装置的形式及其特性
第三节 用频率特性法确定串联校正装置
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
小结
习题
第七章 非线性系统
**节 非线性系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
小结
习题
第八章 计算机采样控制系统
**节 概述
第二节 信号的采样与保持
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的性能分析
第六节 采样控制系统的设计
小结
习题
第九章 现代控制理论基础
**节 概述
第二节 控制系统的状态空间描述
第三节 控制系统的能控性和能观性
第四节 稳定性与李亚普诺夫方法
第五节 线性定常系统的综合
小结
习题
第十章 典型控制系统的分析与设计实例
**节 打印机传动带驱动器
第二节 工作台控制系统
第三节 激光操纵控制系统
第四节 哈勃太空望远镜指向控制
第五节 X-Y绘图仪
第六节 火星漫游车
第七节 雕刻机控制系统
附录
附录A 基本环节（机、电、液）
附录B 机械网络
附录C 电气校正网络
附录D 基于MATLAB的控制系统分析与设计
部分习题参考答案
参考文献
读者信息反馈表
第2版前言
第1版前言
**章 绪论
**节 概述
第二节 自动控制系统的基本概念
第三节 控制工程基础的主要任务与研究内容
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程及线性化方程
第二节 拉氏变换及反变换
第三节 传递函数及基本环节的传递函数
第四节 框图及其简化
第五节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 控制系统的时域分析
**节 时间响应及系统性能指标
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的时间响应
第五节 稳定性及其代数稳定判据
第六节 误差分析与计算
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 常规根轨迹
第三节 广义根轨迹
第四节 增加开环零点、极点对系统根轨迹的影响
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性图形表示法
第三节 闭环频率特性
第四节 时域指标与频域指标的关系
第五节 几何稳定判据
第六节 相对稳定性
小结
习题
第六章 控制系统的综合与校正
**节 概述
第二节 串联校正装置的形式及其特性
第三节 用频率特性法确定串联校正装置
第四节 反馈校正
第五节 复合校正
小结
习题
第七章 非线性系统
**节 非线性系统的基本概念
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
小结
习题
第八章 计算机采样控制系统
**节 概述
第二节 信号的采样与保持
第三节 Z变换和Z反变换
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的性能分析
第六节 采样控制系统的设计
小结
习题
第九章 现代控制理论基础
**节 概述
第二节 控制系统的状态空间描述
第三节 控制系统的能控性和能观性
第四节 稳定性与李亚普诺夫方法
第五节 线性定常系统的综合
小结
习题
第十章 典型控制系统的分析与设计实例
**节 打印机传动带驱动器
第二节 工作台控制系统
第三节 激光操纵控制系统
第四节 哈勃太空望远镜指向控制
第五节 X-Y绘图仪
第六节 火星漫游车
第七节 雕刻机控制系统
附录
附录A 基本环节（机、电、液）
附录B 机械网络
附录C 电气校正网络
附录D 基于MATLAB的控制系统分析与设计
部分习题参考答案
参考文献
读者信息反馈表
展开全部
控制工程基础(第3版)/普通高等教育十一五国家级规划教材 作者简介
孔祥东，男，1959年1月生，黑龙江省齐齐哈尔市人。工学博士、教授、博士生导师。现任燕山大学副校长，兼任中国机械工程学会流体传动与控制分会副主任委员，河北省流体传动与控制分会理事长，河北省流体动力传输与控制重点实验室主任，教育部本科教学工作水平评估专家。长期从事流体传动及控制学科的教学与科研工作。出版专著《板厚板形控制》，主编《控制工程基础》（第2版），参编《液压气动技术手册》、《袖珍液压气动手册》。发表科技论文75篇。主持国家自然科学基金、省部级基金及企业合作项目20佘项。曾获省部级科技进步和教学成果奖4项，有发明专利2项。
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