扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
全国计算机等级考试最新真考题库模拟考场及详解·二级MSOffice高级应用
-
>
决战行测5000题(言语理解与表达)
-
>
软件性能测试.分析与调优实践之路
-
>
第一行代码Android
-
>
C Primer Plus 第6版 中文版
-
>
深度学习
-
>
MATLAB计算机视觉与深度学习实战-赠在线交流卡和本书源码
机器人自然交互理论与方法 版权信息
- ISBN：9787562351467
- 条形码：9787562351467 ; 978-7-5623-5146-7
- 装帧：一般铜版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人自然交互理论与方法 本书特色
在机器人控制系统中，智能人机交互技术十分关键，它将操作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令，从而实现操作员对机器人的引导和控制。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交叉结合起来，对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能性与自主性、人类的主导性和能动性，是一门实现人机优势互补，互相协作的技术。
机器人自然交互理论与方法 内容简介
本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开, 述及人机交互概论 ; 人机交互发展历程、受限人机交互技术分类 ; 重点介绍了非受限人机交互技术, 包括: 基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等。
机器人自然交互理论与方法 目录
1 绪论 1.1 人机交互作用 1.2 人机交互的发展 1.3 人机交互元素 1.4 本章小结2 人机特点 2.1 人的因素 2.2 机器的因素 2.3 人与机器的区别 2.4 本章小结3 人机交互技术 3.1 传统人机交互技术 3.1.1 命令行交互 3.1.2 图形界面交互 3.1.3 直接操纵交互 3.2 新型人机交互技术 3.2.1 语音交互 3.2.2 视觉交互 3.2.3 眼球交互 3.2.4 肌肉感应交互 3.2.5 穿戴交互 3.2.6 情感交互 3.2.7 脑机交互 3.3 本章小结4人机协作技术 4.1 多智能体理论与技术 4.2 多通道融合交互技术 4.3 机器辅助技术 4.3.1 多体间碰撞检测模型 4.3.2 安全预警模型 4.3.3 具有预警功能的虚拟夹具模型 4.3.4 多自由度机器人路径规划模型 4.4 基于虚拟现实技术机器感知与反馈 4.4.1 虚拟现实技术 4.4.2 视觉反馈 4.4.3 听觉反馈 4.4.4 触觉反馈 4.4.5 多用户交互 4.5 三维重建 4.5.1 背景知识 4.5.2 算法实现 4.5.3 寻找匹配点集 4.5.4 计算旋转矩阵 4.5.5 体素*新 4.5.6 获取网格 4.5.7 实验结果及分析 4.6 本章小结5 三维手势跟踪识别技术与动作信号处理 5.1 三维手势跟踪技术 5.1.1 基于立体视觉的手势跟踪技术 5.1.2 基于体感传感器的手势跟踪技术 5.1.3 基于穿戴式设备的手势跟踪系统 5.2 混合滤波器 5.2.1 基于粒子滤波的位置估算模型 5.2.2 基于粒子滤波的姿态估计模型 5.2.3 基于卡尔曼滤波的位置估算模型 5.2.4.基于卡尔曼滤波的姿态估算模型 5.3 多传感器坐标系配置技术 5.3.1 配准流程 5.3.2 配准算法介绍 5.4 精度优化算法 5.4.1 过阻尼过滤器 5.4.2 多空间变换技术 5.5 本章小结6 基于非受限触觉反馈的交互方法 6.1 基于空气动力的触觉反馈方法 6.2 基于热感应的触觉反馈方法 6.3 基于电磁理论的触觉反馈方法 6.4 本章小结7 智能人机交互系统的实践研究 7.1 面向多自由度机器人的人机交互界面设计 7.1.1 手势交互界面 7.1.2 视频反馈 7.1.3 虚拟场景 7.2 面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计 7.2.1 多智能体协作系统结构 7.2.2 智能体设计 7.3 基于三维手势人机交互技术实现 7.3.1 有标记人机交互.
7.3.2 穿戴式人机交互 7.3.3 混合传感器人机交互 7.3.4 基于电磁理论的力反馈人机交互 7.3.5 单人多机器人的人机交互 7.4 本章小结参考文献
展开全部
书友推荐
- >
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
¥15.9¥39.8 - >
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
¥6.3¥14.0 - >
史学评论
史学评论
¥17.2¥42.0 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥11.4¥30.0 - >
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
¥17.6¥55.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥9.9¥29.8 - >
随园食单
随园食单
¥26.9¥48.0 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0
本类畅销
-
深度学习自然语言处理实战
¥25.8¥59.9 -
过程控制
¥11.9¥35 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑，闭眼，刀谁？
¥42.3¥158 -
-
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6
