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船舶动力定位系统原理 版权信息
- ISBN：9787118112214
- 条形码：9787118112214 ; 978-7-118-11221-4
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
船舶动力定位系统原理 本书特色
徐海祥、冯辉编*的《船舶动力定位系统原理》系统全面地论述了船舶动力定位系统的原理及其关键技术。全书一共分为6辛，**章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H∞滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计方法，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真研究。第4章介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ
控制、智能模糊控制等，并对其控制性能进行了实验仿真与结果分析。第5章从推进器模型出发，介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法，并对推力分配方法进行了实验仿真。
第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识，并进行了具体的案例分析。
本书是在总结船舶动力定位领域国内外*新的*
作和科研成果的基础上，结合作者及所在科研团队多年积累的丰富教学、科研及项目开发经验，倾心撰写的具有较高参考意义和价值的*作。本书可以作为船舶与海洋工程专业在校本科生或研究生的教学参考书，也可供从事船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用，同样适用于对船舶动力定位技术感兴趣的其他专业技术人员。
船舶动力定位系统原理 内容简介
本书一共分为6章, 第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型, 包括船舶动力学和运动学模型, 以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统, 并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无
船舶动力定位系统原理 目录
第1章 绪论1.1 船舶动力定位系统的定义1.2 船舶动力定位系统的发展历程1.2.1 船舶动力定位系统的由来1.2.2 船舶动力定位系统的发展1.3 船舶动力定位系统的介绍1.3.1 船舶动力定位系统的组成1.3.2 船舶动力定位系统的功能1.3.3 船舶动力定位系统的工作原理1.4 船舶动力定位系统的分级1.4.1 船级符号1.4.2 设备的配置参考文献
第2章 数学模型2.1 船舶运动数学模型2.1.1 坐标系及其转换关系2.1.2 船舶六自由度数学模型2.1.3 船舶平面运动线性数学模型2.1.4 风浪中的船舶操纵运动数学模型2.2 环境力模型2.2.1 环境载荷方向角的定义2.2.2 风载荷模型2.2.3 流载荷模型2.2.4 波浪载荷模型参考文献
第3章 传感器系统及状态估计3.1 传感器系统3.1.1 常用传感器介绍3.1.2 传感器数据预处理与数据融合3.2 状态估计原理3.2.1 概述3.2.2 状态估计的研究现状3.3 状态估计中的船舶数学模型3.3.1 环境力模型3.3.2 低频运动数学模型3.3.3 高频运动数学模型3.3.4 测量模型3.3.5 非线性运动数学模型3.3.6 非线性运动模型状态空间形式3.4 卡尔曼滤波3.4.1 卡尔曼滤波原理3.4.2 卡尔曼滤波器设计3.5 自适应滤波3.5.1 渐消记忆滤波3.5.2 H∞鲁棒滤波3.6 非线性无源滤波3.6.1 数学模型3.6.2 状态估计方程3.6.3 误差动态特性方程3.6.4 增益矩阵3.7 仿真实例与结果分析3.7.1 仿真实验方案3.7.2 仿真结果与分析参考文献
第4章 动力定位控制4.1 PID控制算法4.1.1 PID控制原理4.1.2 数字PID控制算法4.2 线性二次型(LQ)*优控制算法4.2.1 *优控制原理4.2.2 LQ控制器设计4.3 反步积分控制算法4.3.1 反步积分理论基础4.3.2 反步积分控制器设计4.4 模糊控制算法4.4.1 模糊控制系统的基本结构4.4.2 模糊控制器设计4.5 变海况下的混合切换控制器设计4.5.1 海况等级划分4.5.2 混合切换控制系统4.6 仿真实例与结果分析4.6.1 PID控制器仿真与分析4.6.2 LQ控制器仿真与分析4.6.3 反步积分控制器仿真与分析4.6.4 模糊控制器仿真与分析4.6.5 变海况下的混合切换控制器仿真与分析参考文献
第5章 推力优化分配5.1 推进器模型5.1.1 主推进器5.1.2 槽道推进器5.1.3 全回转推进器5.1.4 吊舱推进器5.2 推力损失5.2.1 轴向流引起的推力损失5.2.2 主推和全回转推进器横向流引起的推力损失5.2.3 侧推横向流引起的推力损失5.2.4 波浪引起的推力损失5.2.5 推进器一船体干扰引起的推力损失5.2.6 侧推进口形状、格栅及槽道引起的推力损失5.2.7 推进器一推进器之间的干扰引起的推力损失5.2.8 降低推力损失的措施5.3 推力优化分配模型5.3.1 等式约束5.3.2 不等式约束5.3.3 目标函数5.4 推力优化分配问题求解5.4.1 广义逆法5.4.2 增广拉格朗日乘子法5.4.3 线性二次规划法5.5 推力分配策略5.5.1 快速转向推进器的应用5.5.2 偏值5.6 仿真实例与结果分析5.6.1 常规推进器仿真与分析5.6.2 快速转向推进器仿真与分析5.6.3 基于二次推力分配的偏值方法仿真与分析参考文献
第6章 动力定位能力分析6.1 动力定位能力曲线的描述6.2 动力定位能力曲线的计算6.2.1 环境载荷计算6.2.2 推进器推力分配6.2.3 动力定位能力曲线的计算与分析参考文献
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