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农业基础科学

基于坐标变换的植物精细重建

作者：陆玲

出版社：哈尔滨工程大学出版社出版时间：2023-07-01

开本：其他页数： 120

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基于坐标变换的植物精细重建版权信息

ISBN：9787566140593
条形码：9787566140593 ; 978-7-5661-4059-3
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
农业/林业
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农业基础科学

基于坐标变换的植物精细重建内容简介

本书的研究是根据植物器官的点云数据对树枝、叶片、花朵、果实进行精细重建。由于点云数据量大、噪点较多，本文设计了一种基于坐标变换的方法，根据植物器官的形状，将点云数据直角坐标变为圆柱坐标、球坐标等，使植物器官重建速度快，效率高，去噪效果好。对于叶片点云，根据叶片的范围及主方向，选定圆柱坐标原点；对叶片点云进行坐标变换并网格化。对于果实点云，选定果实点云的中心点作为球坐标原点；对果实点云提取形状特征，将果实长轴方向与坐标轴重合并进行坐标变换。对于树枝点云，选定底部中心点作为柱坐标原点；然后分割每个分枝分别进行位移坐标变换。对于花朵点云，利用体素区域生长，将法向量和欧氏距离作为生长准则，分割花瓣，再进行坐标变换。通过坐标变换后的点云，可以快速建立点云的邻接关系，方便去噪和填充空点，*后利用B样条曲面进行重建。

基于坐标变换的植物精细重建目录

第1章绪论
1.1 基于形状约束的过程建模
1.2 基于草图的植物重建
1.3 基于图像的植物重建
1.4 基于三维点云的植物重建
第2章三维点云数据的预处理
2.1 三维点云数据的获取
2.2 三维点云数据的读取
2.3 点云数据的显示
第3章三维点云数据的特征提取
3.1 叶片点云数据的特征提取
3.2 花朵点云数据的特征提取
3.3 果实点云数据的特征提取
3.4 枝干点云数据的特征提取
第4章三维点云数据的坐标变换
4.1 坐标变换方法
4.2 果实点云数据的坐标变换
4.3 叶片点云数据的坐标变换
4.4 花朵点云数据的坐标分割及变换
4.5 枝干点云数据的坐标分割及变换
第5章三维点云数据植物器官重建
5.1 多边形面的生成算法
5.2 真实感平面生成
5.3 真实感曲面生成
5.4 B样条曲面生成
5.5 植物器官重建
参考文献

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