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机器人系统设计及应用 版权信息
- ISBN：9787122254276
- 条形码：9787122254276 ; 978-7-122-25427-6
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人系统设计及应用 本书特色
本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容有机器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。
机器人系统设计及应用 内容简介
《机器人系统设计及应用》是我国目前市场上较少的机器人专业图书之一，作者是中国科学院沈阳自动化研究所的郭彤颖教授，在机器人方面做了多年的研究，并参与许多相关的项目，积累了大量的经验。郭彤颖教授的《机器人系统设计及应用》一书的内容主要涉及了机器人的设计及应用两个方面。设计部分简明概括，易于理解，其内容包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分全面生动，实例丰富，主要介绍了工业机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人的应用实例。《机器人系统设计及应用》将现有的机器人技术介绍的非常详细和全面，尤其是介绍了大量典型的机器人工程应用实例，实用性非常强，相信对从事机器人行业的技术人员能产生好的帮助和启发。
机器人系统设计及应用 目录
第1章绪论0011.1机器人的定义与分类0011.1.1机器人的定义0011.1.2机器人的分类0021.2机器人系统的基本组成0061.2.1机构0061.2.2驱动系统0061.2.3感受系统0061.2.4控制系统0091.2.5人机交互系统0111.2.6机器人环境交互系统0111.3机器人系统的设计方法0111.4机器人的应用012第2章机器人的技术参数和机构0222.1机器人的技术参数0222.2机器人的移动机构0242.2.1车轮型移动机构0242.2.2履带式移动机构0262.2.3腿足式移动机构0282.2.4其他形式的移动机构0282.3机器人的传动机构0292.3.1丝杠传动0292.3.2带传动与链传动0302.3.3齿轮传动机构0312.3.4谐波传动机构0342.3.5连杆与凸轮传动035第3章机器人的运动学0363.1位置与姿态的描述0363.2坐标变换0383.3齐次坐标变换0403.4机器人正向运动学0443.4.1正向运动方程的变换矩阵0443.4.2正向运动方程的求解0473.5机器人逆向运动学0513.5.1逆向运动学问题的多解性与可解性0513.5.2逆向运动方程的求解0523.6移动机器人的运动学模型060第4章机器人的动力学0634.1拉格朗日法0634.2机器人动力学方程0664.2.1n自由度机器人操作臂动力学方程0664.2.2机器人操作臂动力学方程系数的简化0694.2.3考虑非刚体效应的动力学模型0704.3动力学仿真071第5章机器人的轨迹规划0725.1关节空间描述与直角坐标空间描述0725.2轨迹规划的基本原理0735.3关节空间的轨迹规划0765.4直角坐标空间的轨迹规划081第6章工业机器人的设计与应用0846.1焊接机器人0846.1.1点焊机器人0846.1.2弧焊机器人0876.2喷漆机器人0956.2.1液压喷漆机器人0966.2.2电动喷漆机器人0976.3装配机器人0996.3.1装配机器人的系统组成0996.3.2装配机器人的常用传感器1006.3.3装配机器人的多传感器信息融合系统1066.4洁净机器人与真空机器人1066.4.1洁净环境和真空环境1076.4.2洁净机器人1076.4.3真空机器人1086.5移动式搬运机器人1096.5.1自动导引小车系统的组成1106.5.2自动导引小车的导引方式111第7章工业机器人工作站的设计与应用1147.1机器人的应用工程1147.2机器人工作站的一般设计原则1157.3点焊机器人工作站1207.3.1点焊机器人工作站的基本组成1207.3.2简易点焊机器人的应用1217.4弧焊机器人工作站1227.4.1弧焊机器人工作站的基本组成1227.4.2简易弧焊机器人工作站的编程与控制122第8章自主移动机器人应用实例1248.1单片机基础知识1248.2单片机常用开发软件1268.3系统硬件设计1338.3.1直流调速模块1338.3.2蓝牙遥控模块1358.3.3红外避障模块1368.3.4摄像头循迹模块1378.3.5光电测速模块1388.3.6速度显示模块1398.4控制方法及程序设计1408.4.1串口通信程序1408.4.2判断命令程序1408.4.3避障程序1418.4.4光电测速程序设计1428.4.5循迹程序设计1438.4.6路径识别方法1458.4.7控制方法146参考文献149
展开全部
机器人系统设计及应用 作者简介
郭彤颖，沈阳建筑大学，副教授，博士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，具有多年在机器人控制及其相关领域的教学和科研经验，先后在国内外重要期刊及学术会议上发表论文与机器人相关论文30余篇，其中EI检索论文10余篇，主持和参加20余项省部级科研项目，具有丰富的实际工程经验。
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