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工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 版权信息
- ISBN：9787512302303
- 条形码：9787512302303 ; 978-7-5123-0230-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 本书特色
《工业机器人程序控制技能实训》：电气自动化技能型人才实训系列
工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 内容简介
本书是以fanuc工业机器人lr mate 200ic为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 目录
前言
**章 认识工业机器人
**节 工业机器人概述
第二节 fanuc工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识funac机器人
第二章 设置坐标系
**节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
**节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
**节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
**节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
**节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
**节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
**节 复归零点mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
**节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
**节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
**章 认识工业机器人
**节 工业机器人概述
第二节 fanuc工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识funac机器人
第二章 设置坐标系
**节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
**节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
**节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
**节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
**节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
**节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
**节 复归零点mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
**节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
**节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
展开全部
工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 节选
《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
工业机器人程序控制技能实训(电气自动化技能型人才实训系列) 相关资料
插图：机械臂1是底座相连的机械臂，J1轴控制机械臂1带动整个机器人绕与地面垂直的轴做旋转运动。机械臂2通过J2轴与机械臂1连接，J2轴控制机械臂2绕平行于地面的水平轴旋转。机械臂3通过J3轴与机械臂2连接，J3轴控制机械臂3相对于机械臂2绕平行于地面的水平轴旋转。机械臂4通过J4轴与机械臂3连接，J4轴控制机械臂4垂直于J3轴作旋转运动。机械臂5通过J5轴与机械臂4连接，J5轴控制机械臂5绕垂直于机械臂的轴作旋转运动。机械臂6通过J6轴法兰盘与机械臂5连接，J6轴控制机械臂6垂直于J5轴作旋转运动。2.工业机器人的用途工业机器人在工业生产中能代替人做一些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如用于冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；20世纪60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。
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