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本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用...
《青少年乐高机器人制作趣味课堂(微课版)》分7个单元,共26个案例,由浅入深地向读者展现了利用乐高9686科学与技术套装、EV3套装设计和制作机器人的完整流程。全书以单元和课的形式编排,围绕机器人的组成、结构、能源、传动、齿轮、智能和设计展开。案例涉及生活用品、交通工具、武器装备、智能控制等多个领域,从简单到复杂,循序渐进,典型而富有趣味。每个案例通过作品构思,帮助学生在作品与实际生活建立联系的基础上产生疑问,通过作品规划形成作品方案
本书详细介绍了大语言模型和多模态大模型的发展历史、技术原理和亮点、主要的开源框架、配套工具、部署细则和实战案例。为了让读者更好地进行大模型的应用实战,本书还详细介绍了使用大模型为商业赋能的3个应用案例。期望本书能够帮助读者打开通往大模型尤其是多模态大模型的学习、实战和商业成功之路...
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析,以门座式起重机控制系统为例,分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例...
岳鹏、张濠铠主编的这本《机器人STEAM创客教育(项目式教学第1册科技创新教育教材)》涵盖了一系列关于创新动手技能训练的内容。以“机器人、创客教育”为载体,在“STEAM”教育理念下鼓励自己动手实现一个个新奇的想法,制作成作品,评价这些作品,可以从科学、技术、工程、艺术、数学多维度全面进行,解决中小学教育体制中创新能力培养的不足等问题。本书适合中小学的师生阅读...
本书从人工智能的概念、发展历史、主要技术理论及应用等方面,全面讲解了人工智能的相关知识。全书分八章,分别介绍了人工智能的概念及相关术语、人工智能发展史、传统人工智能与智能计算、人工智能与机器学习、人工智能与大数据、人工智能的典型应用、世界主要国家及科技公司的脑计划项目、人工智能的未来发展。其中,人工智能与机器学习部分,具体介绍了当前主流的人工智能算法;人工智能的典型应用部分,介绍了专家系统、图形图像处理、语音处理、自然语言理解、智能推
申报课题是高校教师和科研工作者十分重要的工作内容。本书采用倒金字塔思路,对课题申请书进行了拆解,并系统介绍了如何利用 AI 辅助做好课题申报工作。本书第一章对课题申报进行了概述,分别介绍了各级别课题的申报公告和申请书及活页。第二章~第十二章分别介绍如何利用 AI 辅助开展课题申报的具体工作,主要有寻找选题、分析课题立项选题,以及课题论证相关部分的写作,包括研究背景写作、学术史梳理及研究动态写作、研究价值写作、阐释研究对象与框架思路写作
较系统地介绍了检测技术的主要基本内容,包括检测技术的基本概念、功能、要求;检测系统的静、动态特性、描述及数据处理;一些测量典型参数的传感器,包括结构组成、应用特点、误差补偿等;微机械传感器和智能传感器;以各种传感器为核心的典型检测系统等等。 本书可作为仪器科学与技术、测控技术与仪器、电气工程与自动化、信息工程、自动化、机械工程、机械电子工程等专业本科生、专科生教材或参考书,也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考...
本书主要介绍了人机工程概述、人的特性、作业域设计与评价、驾驶员-飞机系统计算仿真、作业环境等内容...
本书的编写参考了国家学位委员会对工科学科各层次学历人员关于“人工智能考试大纲”基本要求,结合作者多年讲授人工智能原理的实践,内容较全面地反映了人工智能学科整体结构和国内外科的研究进展,使本书具备了新颖性和实用性的特点,能适用于本科生和研究生不同层次教学与工程应用需要。 全书内容共分12章,覆盖了人工智能基础理论和高级人工智能大部分。 基础理论部分:包括第1-7章,内容包括人工智能及其发展、人工智能逻辑、知识在机器中的表示及
本书采用项目式体例编写,将传感器与检测技术的基本原理和应用设置为13个项目,包括传感器与检测技术概述、电阻式传感器、压阻式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、电容式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、光纤传感器、气敏传感器、湿敏传感器。每个项目包括项目导入、相关知识、项目实施、练习题等4个栏目,注重实际操作及实际问题的解决...
简介 本书系统介绍了智能控制的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其应用。主要内容包括:模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理;专家系统的知识获取与表示、专家系统的自动推理方法、专家控制系统的类型及其工作原理;神经网络控制系统的类型及其工作原理;遗传算法的优化原理及其在控制中的应用;智能控制方法在温室环境控制以及在木材干燥控制中的应用。 本书注重理论与实践相结合,既有作者多年的研究成果,也
本书主要内容包括:总论、过程控制装置的基本调节规律、调节器、变送器、执行器和数字式调节仪表及装置。全书各章节内容选材合理、讲解系统深入,不仅对相关理论和概念做明确地解释,而且辅以控制理论进行必要的定性和定量分析。 本书可作为大专院校热工自动检测与控制专业的教材,也可作为相关专业师生参考教材及相关工程技术人员的参考书...
全书共14章。前10章主要讲述传感器原理与应用,包括:传感器的基本概念、电阻传感器、电感传感器、电容传感器、光电传感器、压电传感器、磁电传感器、热电式传感器、数字传感器、其它传感器(含霍尔传感器、超声波传感器、光纤传感器);后4章主要讲述信号处理电路的基本原理与形式,包括:测量电桥、测量放大电路、滤波器、调制与解调。 本书可供高等学校电气信息类本科、专科师生使用,也可供电气工程技术人员及电器爱好者参考和自学...
本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍,内容深入浅出。全书的主要内容包括:计算机控制的一般概念和工业中的典型应用,计算机控制系统的组成、特点和分类,数字控制理论基础,计算机控制系统常规控制方法,控制系统的过程通道和模/数、数/模转换,控制系统的抗干扰技术,计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤,网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发,以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容,选
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书
本书的几位作者都在大型互联网公司从事与推荐系统相关的实践与研究,通过这本书,把推荐系统工作经验予以总结,以帮助想从事推荐系统的工作者或推荐系统爱好者。本书的内容设置由浅入深,从传统的推荐算法过渡到近年兴起的深度学习技术。不管是初学者,还是有一定经验的从业人员,相信都能从本书的不同章节中有所收获。 区别于其他推荐算法书籍,本书引入了已被实践证明效果较好的深度学习推荐技术,包括Word2Vec、Wide & Deep、DeepFM、GAN
■ 介绍机器学习领域的模型、算法和数据训练。■ 了解监督和非监督机器学习算法。■ 针对模型使用的数据进行统计验证。■ 深入了解商业和科学中使用的线性回归模型。■ 使用单层和多层神经网络计算结果。■ 介绍基于树的模型的工作原理,以及流行的决策树。■ 了解R语言中机器学习的生态环境。■ 介绍R语言提供的强大的工具caret包...
优选科技巨头纷纷拥抱深度学习,图像实别、语音助理、自动驾驶、智能翻译以及震惊世界的AlphaGo,背后都是深度学习在发挥神奇的作用。深度学习是人工智能从概念到繁荣得以实现的主流技术。经过深度学习训练的计算机,不再被动按照指令运转,而是像自然进化的生命那样,开始自主地从经验中学习。本书作者特伦斯·谢诺夫斯基是优选人工智能十大科学家之一、深度学习先驱及奠基者,亲历了深度学习在20世纪70年代到90年代的寒冬。但他和一众开拓者,利用大数据和
魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事,便于学生对知识的理解和掌握...
本书系统地论述了现代仿真器的技术基础和工程实践,全书共分9章。在第1-3章中,分别讨论了仿真器的基本概念,仿真器的构成;仿真器开发平台:包括仿真器用计算机系统、仿真器开发的支撑软件及仿真器开发的关键技术;虚拟现实与仿真器。在第4-9章中着重介绍了飞行仿真器,水面船舶和潜艇操纵仿真器,陆地车辆驾驶仿真器,火力发电厂仿真器,军事训练仿真器及现代仿真技术在娱乐仿真器中的应用。本书适合从事仿真器系统设计、研制、开发及应用的工程技术人员和高等院
赵小川主编的《机器人技术创意设计》紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。对于参加“挑战杯”、大学生创新论坛、电子设计大赛等科创活动的读者非常有帮助。 实例丰富●突出创新●原理透彻●注重应用●图文并茂●语言生...
本书从介绍传感器在自动控制系统中的作用和地位入手,着重介绍各种典型类型传感器的测量原理、转换电路及应用实例。本书内容理论与实践并重,内容通俗易懂,深入浅出,对今后的专业应用会有很大参考作用。本书可供中等职业学校仪器仪表、自动控制、电子技术、机电技术等专业的教科书,也可供从事检测、控制技术等相关专业的工程技术人员参考...
李外云编著的《cc2530与无线传感器网络操作系统tinyos应用实践(附光盘)》以ti公司2.4 ghz zigbee的第二代片上系统cc2530为基础,由浅入深、软硬结合,全面系统地介绍了cc2530的各种接口和外设功能单元,以及在tinyos操作系统中的应用开发。 本
本书提出了网络化多目视觉在线快速检测理论与系统,系统地介绍了机器视觉自动检测领域的知识和技术。本书共分为六章。第1章讲述数字图像与机器视觉技术的发展历程、发展趋势和前景。第2章讲述机器视觉系统的硬件构成,包括相机的分类及主要特性参数、光学镜头的原理与选型、图像采集卡的原理及种类
机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的 一个研究领域。近年来,机器学习不仅在计算机科学 的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要 支持技术。《机器学习及其应用(2013)》邀请国内外 相关领域的专家撰文,以综述的形式分别介绍机器学 习不同分支及相关领域的研究进展。
本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师,按照理论实践相结合的思想,介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论,并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题,既有基础知识的讲述,又有相关配套实验,使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起,逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问
白志刚编著的《自动调节系统解析与pid整定》采用生动形象的语言,深入讲解了pid参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解pid参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与pid整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系
本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。 本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习
马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于 usb-can总线模块的数据采集、全球定位系统(gps)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。 本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者
①注重实战,包含大量实战案例,手把手教读者动手制作机器人。 ②首本关于dreamer控制板的书,内容循序渐进,图文并茂,也适合不懂硬件的工程师也能迅速搭建产品原型。 ③作者是资深arduino玩家、硬件工程师,出版过《arduino开发实战指南:avr篇》。 ④读者可以到创客活动,即每星期三晚上的c2d2和星期四晚上的opendrone(www.open?drone.org)与作者讨...
《航空航天精品系列:自动控制原理480题》由两篇组成,其中选编了在线性、非线性、离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的480个例题与习题。重点阐述了与上述内容有关的几个方面的基本概念,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决问题的基本方法。《航空航天精品系列:自动控制原理480题》是高等院校“自动控制原理”课程的辅助教材,还是研究生考试的必备用书...
全书共分七章。第一章为绪论,第二章讨论了复杂系统与复杂性科学,第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架,第四章为基于Agent的模型框架描述,第五章为基于Agent的行为建模,第六章为基于Agent的分布仿真;第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真...
潘巧明主编的《office软件高级应用实践教程(高等院校计算机技术十二五规划教材)》是一本高起点的“计算机基础”课程的新教材。教材紧密围绕全国高等学校计算机基础教育教学大纲,力求以适应社会需求为目标,以培养技术应用能力为主线,理论上以必需、够用为度,以讲清概念、强化应用为重点,并加强针对性和实用性,注重使读者在掌握计算机基础知识和基本应用的基础上具备一定的可持续发展能力...
本书系统地介绍了智能故障诊断理论、技术及应用,从基于数学模型故障诊断方法延伸到基于神经网络故障诊断方法。全书共9章,主要包括智能故障诊断成果的综述及其未来发展展望,航天器在轨故障分析,系统故障的模型化,故障可检测性,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于神经网络的故障诊断方法,基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法,基于小波神经网络的故障诊断方法等。此外,本书附有MATLAB程序代码,方便读者进行学习和研究扩展
《自动控制系统原理与应用》共分为5个项目,通过项目中任务的进程,将经典控制理沦逐级展开。 项目1介绍了定性分析自动控制系统所需的基本知识。项目2和3介绍了定量分析自动控制系统所需的基本知识和自动控制系统的时域性能指标内涵。项目4介绍了自动控制系统的工程分析方法、基本知识、问题产生原因与改善调试自动控制系统的基本控制舰律。项目5是一个综合实例,通过该实例介绍了伺服控制系统的特点、系统组成、性能要求与调试方法等,它是对《自动控制
本书主要围绕光纤白光干涉应变与温度传感技术进行了较为专门的阐述。首先,概述了光纤智能结构的基本概念,简要回顾了光纤白光干涉传感技术的发展历程,比较、说明了光纤白光传感器的优缺点;其次,详细讨论了白光干涉光纤应变与温度传感器的传感机理,分析了光纤传感器与基体材料的相互作用及其力学传递特性;最后,较为详细地探讨了多种可能的白光干涉式准分布光纤多路复用传感技术,展示了其基本的环形传感网络拓扑结构,并给出了若干简化解调系统的例子。 本书
本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章,主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写,力求内容简明扼要,通俗易懂,便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材,也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...
《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》(作者拉塞尔、诺维格)是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。 《人工智能(一种现代的方法第3版影印版》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书仍分为八大部分:第一部分“人工智能”,第二部分“问题求解”,第三部分“知识与推理”,第四部分“规划”,第五部分“不确定知识与推理
本书从实用角度出发,主要介绍常用传感器的工作原理、外特性及基本应用电路,并介绍了选择和应用传感器的基本技能。全书共10章,主要内容包括:检测技术基础、力学量传感器及应用、几何量传感器及应用、温度量传感器及应用、环境量传感器及应用、光学量传感器及应用、磁学量传感器及应用、数字量传感器及应用、传感器选用与标定和抗干扰技术及微机接口技术。 传感器与检测技术是整个自动化技术中的重要基础,是一门理论与实践结合十分密切的技术基础课程,在整
本书系统地介绍了知识发现与智能决策的方法和技术,反映了当前知识发现和智能决策研究的最新成果和进展。内容新颖,总结了作者的科研成果,取材国内外最新资料,反映了当前该领域的研究水平。论述力求概念清晰,表达准确,算法丰富,突出理论联系实际,富有启发性...
本书围绕塞尔的“中文屋论证”中所提出的“人工智能意向性缺失难题”,借助心灵哲学和认知科学的成果,在重新思考人类智能的种种问题的基础上,反思指导人工智能实践的计算主义和联结主义,进而探讨意向性与人工智能的关系问题以及与之相关的人工智能的发展方向问题。既从哲学意向性理论的角度对人工智能研究中存在的问题及原因作了思考,对其发展方向和战略作了探究,又利用人工智能和认知科学几十年来积累的成果反观哲学的意识和意向性研究,探寻这一研究领域的新生长点
本书从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法,教材体系完整,内容丰富。作为工程实践性较强的教材,书中含有许多设计实例,并给出了仿真电路与C51程序,每章均配有习题,便于学生的学习和掌握。 本书可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书,也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技
智能车设计“飞思卡尔杯”从入门到精通主要从机械设计、电路设计、软件设计的角度全面阐述智能车设计和制作的过程和方法。主要内容包括:机械系统及整车调校,智能车硬件设计基础,K60单片机资源及相应操作,KL25单片机资源及相应操作,智能车系统软件设计,控制算法,比赛意义及建议等。 本书适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书...
本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充,在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上,特别更新了机器人研究发展状况及机器人技术和市场信息,修改了机器人运动方程的表示(正向运动学)和机器
本书重点介绍了基于稀疏描述的人脸识别方法及其若干改进,系统地对该类方法的原理进行了阐述、全面分析了该类方法取得优异性能的最本质特点,直观形象地显示和解释了基于稀疏描述人脸方法确实优于基于全局描述的人脸识别方法...
仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛 汇总前沿科技 探求未来方向 日本机器人学会(rsj)主持编写 机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望 石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者) 浅田稔(日本大阪大学教授,婴儿机器人m3-neony开发研究者) 日本宇宙航
本书为作者在教学、科研和工程实践领域一生的心血精华和经验总结, 为广大读者系统地阐述了智能控制系统的概念、关键技术、设计原则、应用实例, 着重理论基础和实际应用的结合, 旨在激发广大读者更大的创新和实践能力, 在智能控制领域做出更大的贡献...
1. 对计算思维具有独到见解。 2.既适合作为高等学校各专业学生计算机入门课程的教材,也可以作为计算机及相关专业“计算机导论”课程的教材...
为贯彻落实习近平总书记的重要指示精神,中国科协委托中国电子学会组织国内机器人领域众多专家,对世界机器人科技和产业发展的趋势、主要发达国家的战略部署和我国的现状与发展路径开展了深入研究,在书中概要似地成仙了研究工作的主要结论,希望能够对关心机器人技术及其产业发展的读者有所借鉴,能够为我国在未来十年智能社会发展的战略窗口期中取得先机、加速换挡提供动力。 更多好书详见奇趣科学馆 德国青少年科
《神经系统建模与控制工程》可供神经控制工程、神经动力学、神经计算、电磁生物效应等领域的科研人员、教师、研究生以及高年级本科生学习和参考...
汪曾祺
老王子
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
梁实秋
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
宋瑞祥 著
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