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多源数据融合和传感器管理

多源数据融合和传感器管理

作者:罗俊海
出版社:清华大学出版社出版时间:2015-09-01
开本: 16开 页数: 396
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多源数据融合和传感器管理 版权信息

多源数据融合和传感器管理 内容简介

本书是关于信息融合理论、应用和传感器管理的一部教材。本书基于编者的研究工作,并借鉴国内外其他学者的成果,力图较全面、系统地讲解信息融合理论、应用、传感器管理以及发展与新研究成果,特别是在异构、多源、动态、非理想信道、稀疏、错误容忍环境下。全书共25章,分为五个部分。**部分研究现状,包括多源数据融合概述、信息融合的原理和级别、多源传感器数据融合算法、多传感分布检测、传感器管理、探讨和备注;第二部分数学理论基础,包括Bayes方法、模糊集理论、粗糙集理论、MonteCarlo理论、Dempster-Shafer理论、估计理论和滤波器理论;第三部分多源数据融合算法,包括Bayes决策、正态分布时的统计决策、决策、神经网络、支持向量机和Bayes网络;第四部分多源数据融合应用,包括分布式检测和融合、目标追踪的高效管理策略、数据融合的系统校准、目标跟踪策略算法与数据融合、像素与特征的图像融合;第五部分是多传感器管理。本书可作为信息工程、信息融合、模式识别、机器学习、人工智能、数据分析、军事决策和电子对抗等专业的本科生和研究生教材,也可供上述相关领域的科技人员阅读和参考,还可以供雷达,声呐、激光、红外、机器人、导航、交通、医学、物联网、泛在网、CPS、遥感、遥测、定位等领域的科技工作者参考学习。

多源数据融合和传感器管理 目录

**部分 研究现状 第1章 多源数据融合概述 1.1 多传感器数据融合定义 1.2 多传感数据融合面临的问题 习题 第2章 信息融合的原理和级别 2.1 信息融合的基本原理 2.2 信息融合的级别 2.2.1 信源 2.2.2 信源预处理 2.2.3 检测级融合 2.2.4 位置级融合 2.2.5 目标识别融合 2.2.6 态势估计 2.2.7 威胁估计 2.2.8 精细处理 2.2.9 数据库处理 习题 第3章 多传感器数据融合算法 3.1 有缺陷的数据融合 3.1.1 概率融合 3.1.2 证据置信度推理 3.1.3 融合和模糊推理 3.1.4 可能性融合 3.1.5 基于粗糙集融合 3.1.6 混合融合方法 3.1.7 随机集理论融合 3.2 相关数据的融合 3.2.1 消除数据关联性 3.2.2 数据融合中存在未知的相关性 3.2.3 不一致数据融合 3.2.4 虚假数据 3.2.5 脱离序列数据 3.2.6 冲突数据 3.3 融合异质数据 习题 第4章 多传感分布检测 4.1 Neyman-Pearson公式 4.1.1 并行拓扑结构 4.1.2 串行拓扑结构 4.2 Bayes公式 4.2.1 并行结构 4.2.2 串行拓扑结构 4.2.3 更一般的网络拓扑结构 习题 第5章 传感器管理 5.1 传感器管理的定义 5.2 数据融合系统中的传感器管理 5.3 传感器管理的内容 5.4 传感器管理的结构 习题 第6章 数据融合的现状和趋势 6.1 新兴融合模式 6.1.1 软/硬数据融合 6.1.2 机会数据融合 6.1.3 自适应融合和研究 6.2 正在进行的数据融合研究 6.2.1 自动融合 6.2.2 置信度可靠性 6.2.3 安全融合 6.2.4 融合评估 习题 …… 第二部分 数学理论基础 第三部分 多源数据融合算法 第四部分 多源数据融合应用 第五部分 多传感器管理 参考文献
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