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机器人环境监测和化学羽流追踪技术 版权信息
- ISBN：9787512146198
- 条形码：9787512146198 ; 978-7-5121-4619-8
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
机器人环境监测和化学羽流追踪技术 内容简介
本书对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多化学传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略和算法、自主水下机器人深海热液羽流追踪、自主机器人追踪化学羽流并对其时空分布进行估计、以及机器人追踪化学羽流实验系统。
机器人环境监测和化学羽流追踪技术 目录
第1章 绪论
1．1 概述
1．2 机器人环境监测代表应用领域——海洋环境观测
1．2．1 面向海洋环境观测的海洋机器人
1．2．2 闭环反馈自适应海洋观测技术框架
1．2．3 面向提高数值海洋模式预报技巧的自适应观测
1．2．4 面向数据驱动海洋环境要素场重构的自适应观测
1．2．5 面向海洋动态特征追踪和测绘的自适应观测
1．2．6 综合评述
1．3 机器人化学羽流追踪观测
1．4 水下机器人化学羽流追踪观测
1．4．1 代表性应用
1．4．2 代表研究工作和结果
1．5 机器人环境观测发展趋势
第2章 羽流模型和仿真
2．1 概述
2．2 羽流模型
2．2．1 模型概述
2．2．2 羽流粒子模型
2．2．3 模型实现
2．3 AUV化学羽流追踪仿真环境
2．3．1 体系结构
2．3．2 仿真模型
2．3．3 仿真环境演示
第3章 飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略
3．1 概述
3．2 计算机仿真环境
3．3 飞蛾行为仿生羽流追踪策略
3．4 Maintain-Plume行为分析
3．5 Maintain-Plume行为设计与优化
3．5．1 Reacquire-Plume行为
3．5．2 被动策略
3．5．3 主动策略
3．5．4 策略性能对比
第4章 飞蛾行为仿生的AUV化学羽流追踪
4．1 概述
4．2 飞蛾行为仿生羽流追踪算法
4．2．1 羽流追踪任务描述
4．2．2 包容式体系结构
4．2．3 行为设计
4．2．4 讨论
4．3 羽流源头定位算法
4．3．1 SIZ_T算法
4．3．2 SIZ_F算法
4．3．3 源头定位算法计算机仿真
4．4 近岸海洋环境实验
4．5 基于视觉的羽流源头确认
……
第5章 AUV基于多传感器和基于多AUV的羽流追踪
第6章 AUV深海热液羽流追踪
第7章 AUV化学羽流测绘
第8章 化学羽流追踪机器人系统
参考文献
索引
展开全部
机器人环境监测和化学羽流追踪技术 作者简介
李伟，1982年和1984年在北方交通大学分别获电气工程专业学士与硕士学位，1991年在德国萨尔大学获电气和计算机工程专业博士学位，目前于美国加州州立大学计算机与电气工程和计算机科学系任教授，曾在德国伦瑞克工业大学机器人研究所从事机器人领域研究、在清华大学计算机科学与技术系任教授、在中国科学院沈阳自动化研究所任客座研究员、在天津大学电气工程与自动化学院任客座教授，研究方向包括脑控机器人、仿生机器人、化学羽流追踪与测绘、模糊控制与建模、多传感器融合与集成等。田宇，2004年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程专业工学学士学位；2007年毕业于哈尔滨工程大学，获船舶与海洋工程结构物设计制造专业工学硕士学位；2012年毕业于中国科学院大学，获机械电子工程专业工学博士学位。2012年起于中国科学院沈阳自动化研究所工作至今，现任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，其间于2015年赴美国佐治亚理工学院做访问学者，研究方向包括水下机器人自主行为规划与控制、水下机器人智能感知与智能控制、基于水下机器人集群的海洋环境移动观测网络与水下目标探测网络等。
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