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通信网络精品图书无线Ad Hoc网络移动模型手册(通信网络精品图书) 版权信息
- ISBN：9787121405815
- 条形码：9787121405815 ; 978-7-121-40581-5
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
通信网络精品图书无线Ad Hoc网络移动模型手册(通信网络精品图书) 本书特色
适读人群 ：本书可供通信、计算机网络专业相关方向的高年级本科生、研究生、教师学习和参考，也适合无线Ad Hoc、无线传感器网络技术及相关领域的科研和工程技术开发人员阅读与参考。本书原作者是该领域的知名专家，他和他领导的研发团队参与了美国陆军作战网络架构的设计工作，还参与了美国防部（DoD）技术工作组（TWGs）的多媒体／实时服务协作、IPv6、无线电通信、企业服务管理和信息传递技术标准开发工作。
通信网络精品图书无线Ad Hoc网络移动模型手册(通信网络精品图书) 内容简介
本书是针对无线自组织网络移动模型研究的很好系统和全面的一部参考书，总结了近年来几十种常见的Ad Hoc网络移动模型，根据基本移动特性将移动模型分为7大类：个体移动模型、群组移动模型、自回归移动模型、群体/蜂群移动模型、虚拟游戏驱动的移动模型、非周期性移动模型和基于社会的社区移动模型。同时，根据每个移动模型类别中考虑的参数，将移动性能指标也分为7类：直接移动性指标、移动性度量指标、基于链路和路径的指标、网络连接指标、服务质量指标、能量性能指标和移动预测指标。在各个章节中，针对相应的移动模型和性能指标都进行了详细的分析和结果比较，对于相关领域的研究人员具有重要参考意义。 本书可供通信、计算机网络专业相关方向的高年级本科生、研究生、教师学习和参考，也适合无线Ad Hoc、无线传感器网络技术及相关领域的科研和工程技术开发人员阅读与参考。
通信网络精品图书无线Ad Hoc网络移动模型手册(通信网络精品图书) 目录
目 录
**部分 导 言
第1章 移动自组织网络 （2）
1．1 概述 （2）
1．2 移动性 （2）
1．3 拓扑控制 （3）
1．4 介质访问 （3）
1．5 路由 （4）
1．5．1 单播路由协议 （4）
1．5．2 广播路由协议 （6）
1．5．3 组播路由协议 （7）
1．5．4 位置辅助组播路由协议 （9）
1．6 传输协议 （11）
1．7 服务质量 （12）
1．8 能量管理 （13）
1．9 安全 （13）
1．10 移动点对点应用 （14）
1．11 总结 （15）
1．12 问题 （15）
参考文献 （16）
第2章 移动模型特性 （19）
2．1 绪言 （19）
2．2 移动模型分类 （19）
2．3 移动模型公式化 （21）
2．4 移动性指标 （23）
2．5 移动模型对移动自组织网络的影响 （23）
2．6 总结 （24）
2．7 问题 （24）
参考文献 （25）
第二部分 个体移动模型
第3章 随机游走移动模型 （27）
3．1 绪言 （27）
3．2 符号 （29）
3．3 随机游走移动模型特性 （30）
3．4 随机游走移动模型的平稳分布 （31）
3．4．1 移动链接稳态分布 （31）
3．4．2 连续时间稳态分布近似 （35）
3．4．3 仿真结果 （41）
3．4．4 小结 （42）
3．5 随机游走移动模型的局限性 （43）
3．6 随机游走移动模型局限性的修正 （43）
3．7 随机游走移动模型的变体 （44）
3．7．1 马尔科夫随机游走移动模型 （44）
3．7．2 带漂移的随机游走移动模型 （47）
3．8 总结 （48）
3．9 问题 （48）
参考文献 （49）
第4章 随机路点移动模型 （51）
4．1 绪言 （51）
4．2 符号 （53）
4．3 随机路点的随机过程 （54）
4．4 过渡长度和持续时间 （55）
4．4．1 过渡长度的随机过程 （55）
4．4．2 一维线段上的过渡长度 （56）
4．4．3 矩形区域的过渡长度 （57）
4．4．4 圆形区域的过渡长度 （59）
4．4．5 过渡时间 （59）
4．4．6 方向变换的时间 （61）
4．4．7 空间节点分布 （62）
4．4．8 移动方向 （65）
4．4．9 边界变化 （68）
4．4．10 小结 （71）
4．5 RWP移动模型的局限性 （71）
4．6 RWP移动模型局限性的补救措施 （72）
4．7 RWP移动模型的变体 （72）
4．7．1 通用移动模型的符号 （73）
4．7．2 通用移动模型 （73）
4．7．3 通用连通区域上的RWP移动模型 （75）
4．7．4 受限的RWP移动模型 （75）
4．7．5 球体上的RWP移动模型 （78）
4．7．6 包裹型RWP移动模型 （78）
4．7．7 反射型RWP移动模型 （79）
4．7．8 加权路点移动模型 （80）
4．7．9 小结 （81）
4．8 任意路点RWP移动模型 （81）
4．8．1 传统RWP移动模型的通用表达式 （82）
4．8．2 具有任意路点的空间节点分布 （86）
4．8．3 移动自组织网络的连通性 （92）
4．8．4 密集移动自组织网络中的业务负载 （94）
4．8．5 小结 （96）
4．9 问题 （96）
参考文献 （98）
第5章 平滑随机移动模型 （100）
5．1 绪言 （100）
5．2 符号 （100）
5．3 平滑随机移动模型的特性 （101）
5．4 速度控制 （101）
5．5 方向控制 （104）
5．6 方向和速度变化之间的相关性 （106）
5．6．1 停止-转向-移动行为 （106）
5．6．2 转向节点的减速 （107）
5．7 节点分布和边界行为 （108）
5．8 基于时间段的移动模型相遇相关统计 （109）
5．8．1 碰撞时间和接触时间 （109）
5．8．2 联系时间和接触间隔时间 （110）
5．8．3 假定 （110）
5．9 基于时间段移动模型的联系时间统计 （111）
5．10 平滑随机移动的相遇统计 （118）
5．10．1 碰撞时间 （119）
5．10．2 接触时间 （120）
5．10．3 接触间隔时间 （121）
5．10．4 联系时间 （122）
5．10．5 分析的准确性 （122）
5．11 基于时间段的RWP移动模型的相遇相关统计 （123）
5．11．1 碰撞时间和接触时间 （124）
5．11．2 接触间隔时间 （124）
5．11．3 联系时间 （124）
5．11．4 分析的准确性 （127）
5．12 使用相遇相关的统计参数进行性能分析 （128）
5．12．1 仿真环境 （128）
5．12．2 无竞争情况下的移动辅助路由 （128）
5．12．3 有竞争情况下的辅助移动路由 （130）
5．13 总结 （132）
5．14 问题 （133）
参考文献 （133）
第6章 地理约束移动模型 （135）
6．1 绪言 （135）
6．2 符号 （135）
6．3 车辆移动模型 （137）
6．3．1 高速公路移动模型 （137）
6．3．2 曼哈顿网格移动模型 （139）
6．3．3 车辆跟随移动模型 （140）
6．3．4 车辆移动模型分析 （143）
6．3．5 车辆移动模型对移动自组织网络的影响 （147）
6．3．6 小结 （150）
6．4 障碍物移动模型 （150）
6．4．1 障碍物构造 （150）
6．4．2 Voronoi镶嵌与路径 （151）
6．4．3 半限定节点移动 （152）
6．4．4 指数分布的目的地选择 （153）
6．4．5 吸引点移动 （154）
6．4．6 仿真 （154）
6．4．7 仿真结果 （157）
6．4．8 小结 （162）
6．5 基于社团的障碍物移动模型 （163）
6．5．1 COM模型的特点 （164）
6．5．2 移动控制标准 （164）
6．5．3 停顿时间标准 （167）
6．5．4 存在障碍物时的移动 （168）
6．5．5 仿真结果和分析 （168）
6．5．6 小结 （170）
6．6 基于Voronoi的移动模型 （170）
6．6．1 Voronoi环境模型 （171）
6．6．2 Voronoi移动模型的特点 （174）
6．6．3 小结 （176）
6．7 问题 （176）
参考文献 （177）
第7章 真实随机方向移动模型 （178）
7．1 绪言 （178）
7．2 符号 （179）
7．3 随机方向移动模型的特性 （180）
7．4 具有位置相关参数化的随机方向模型 （181）
7．4．1 位置相关参数的影响 （183）
7．4．2 参数的自动生成 （184）
7．5 改进的随机方向移动模型 （187）
7．6 RDM、MRD、RWP移动模型之间的对比 （187）
7．6．1 仿真环境 （187）
7．6．2 仿真 （188）
7．6．3 结果 （191）
7．6．4 小结 （193）
7．7 问题 （194）
参考文献 （194）
第8章 确定性移动模型 （196）
8．1 绪言 （196）
8．2 符号 （196）
8．3 确定性移动模型的数学表达 （197）
8．4 恒定速度和方向的DMM （198）
8．5 已知移动模式的DMM （198）
8．5．1 全局移动模型 （199）
8．5．2 采用GMM的全局预测算法 （200）
8．5．3 仿真和结论 （202）
8．5．4 小结 （202）
8．6 目标确定移动模型 （202）
8．6．1 目标确定移动模型的论述 （203）
8．6．2 小结 （206）
8．7 具有吸引点的DMM （206）
8．7．1 移动模型 （206）
8．7．2 仿真分析 （208）
8．7．3 小结 （210）
8．8 问题 （210）
参考文献 （210）
第9章 部分确定性移动模型 （212）
9．1 绪言 （212）
9．2 符号 （213）
9．3 已知移动方向的PDM模型 （214）
9．4 已知移动模式的PDM模型 （215）
9．4．1 局部移动模型 （215）
9．4．2 分层定位预测算法 （221）
9．4．3 仿真和结果 （226）
9．4．4 预测性能 （230）
9．4．5 实现系统 （231）
9．4．6 小结 （233）
9．5 目标部分确定性移动模型 （234）
9．5．1 PPD移动模型 （234）
9．5．2 双重任务：扫描和中继 （241）
9．5．3 仿真研究 （241）
9．5．4 小结 （244）
9．6 问题 （245）
参考文献 （246）
第10章 随机高斯-马尔科夫移动模型 （248）
10．1 绪言 （248）
10．2 符号 （248）
10．3 RGM移动模型的描述 （250）
10．3．1 一维实例 （250）
10．3．2 多维实例 （253）
10．3．3 RGM和RWP移动模型 （253）
10．3．4 RGM移动性追踪 （254）
10．3．5 RGM移动模型参数估计 （254）
10．4 蜂窝无线网络中的RGM移动性 （255）
10．4．1 预测位置更新与选择性寻呼方案 （257）
10．4．2 移动性管理成本估计 （258）
10．4．3 一维系统成本评估 （258）
10．4．4 二维成本估计 （262）
10．4．5 二维成本估算近似方法 （263）
10．4．6 数值结果和比较 （264）
10．4．7 理想随机高斯-马尔科夫移动模型的网络参数优化 （265）
10．4．8 与非预测基于距离方案的对比 （268）
10．4．9 动态RGM移动性参数估计 （271）
10．5 总结 （273）
10．6 问题 （274）
参考文献 （275）
第11章 半马尔科夫平滑移动模型 （276）
11．1 绪言 （276）
11．2 符号 （276）
11．3 半马尔科夫平滑移动模型特性 （278）
11．3．1 加速阶段（?-阶段） （278）
11．3．2 中间平滑阶段（?-阶段） （278）
11．3．3 减速阶段（?-阶段） （279）
11．3．4 半马尔科夫过程 （279）
11．4 平均稳态速度 （280）
11．5 均匀节点分布 （281）
11．6 仿真结果 （282）
11．6．1 仿真设置 （282）
11．6．2 平均速度 （283）
11．6．3 空间节点分布 （283）
11．6．4 对比 （285）
11．7 SMS移动模型特性 （285）
11．7．1 平滑移动 （285）
11．7．2 平稳平均速度 （286）
11．7．3 均匀空间节点分布 （286）
11．8 SMS移动模型的应用 （287）
11．8．1 路由性能 （287）
11．8．2 网络连通性 （288）
11．8．3 群组移动 （290）
11．8．4 地域限制网络 （291）
11．9 拓扑动态分析 （292）
11．9．1 相对移动轨迹建模 （292）
11．9．2 距离转移概率 （293）
11．9．3 链路寿命 （297）
11．9．4 链路变化率 （298）
11．9．5 网络连通性 （300）
11．10 总结 （302）
11．11 问题 （302）
参考文献 （304）
第12章 无边界仿真区域移动模型 （306）
12．1 绪言 （306）
12．2 符号 （306）
12．3 BSA移动模型概述 （308）
12．4 BSA移动模型评估 （309）
12．5 移动网络中BSA的使用 （310）
12．5．1 区域路由协议 （310）
12．5．2 恒定速度连接稳定性 （314）
12．6 总结 （324）
12．7 问题 （325）
参考文献 （325）
第13章 流体流动移动模型 （326）
13．1 绪言 （326）
13．2 符号 （326）
13．3 流体流动移动模型概述 （329）
13．3．1 经典流体流动移动模型 （329）
13．3．2 动态流体流动移动模型 （329）
13．4 流体流动移动模型的应用 （330）
13．4．1 蜂窝无线网络 （330）
13．4．2 移动Ad Hoc网络 （343）
13．5 总结 （354）
13．6 问题 （355）
参考文献 （355）
第14章 引力移动模型 （357）
14．1 绪言 （357）
14．2 符号 （357）
14．3 简单引力移动模型 （358）
14．4 引力移动模型的扩展 （359）
14．4．1 参数校正 （360）
14．4．2 示例方法 （361）
14．5 基于引力的复合移动模型 （362）
14．5．1 可扩展移动模型 （362）
14．5．2 灾难移动模型 （375）
14．6 问题 （385）
参考文献 （386）
第15章 移动矢量模型 （387）
15．1 绪言 （387）
15．2 符号 （387）
15．3 移动矢量模型简述 （387）
15．4 移动矢量框架和其他移动模型 （388）
15．4．1 引力移动模型 （388）
15．4．2 位置相关的移动模型 （389）
15．4．3 目标移动模型 （389）
15．4．4 群组移动模型 （389）
15．5 移动参数的校准 （389）
15．5．1 平均速度和移动距离 （389）
15．5．2 传输范围和链路变化率 （390）
15．6 对网络性能影响的分析 （392）
15．6．1 实验配置 （392）
15．6．2 结果 （393）
15．7 总结 （394）
15．8 问题 （395）
参考文献 （395）
第16章 相关扩散移动模型 （396）
16．1 绪言 （396）
16．2 符号 （397）
16．3 相关扩散移动模型概述 （398）
16．3．1 移动分量的相关性 （398）
16．3．2 2D相关随机游走 （398）
16．3．3 随机游走统计量 （399）
16．3．4 随机游走的极限情况 （400）
16．3．5 联合正态解 （402）
16．3．6 停留时间的统计描述 （404）
16．4 总结 （418）
16．5 问题 （419）
参考文献 （419）
第17章 基于粒子的移动模型 （421）
17．1 绪言 （421）
17．2 符号 （421）
17．3 使用牛顿力学的基于粒子的移动模型 （422）
17．4 广义的基于粒子的移动模型与行为力概念 （423）
17．5 基于粒子的移动模型在行人动态特性中的应用 （424）
17．5．1 仿真结果 （426）
17．5．2 小结 （434）
17．6 基于粒子的移动模型在MANET中的应用 （434）
17．6．1 利用牛顿万有引力定律的基于粒子的移动模型 （435）
17．6．2 仿真结果 （437）
17．6．3 小结 （443）
17．7 使用量子力学的基于粒子的移动模型 （443）
17．8 问题 （443）
参考文献 （444）
第18章 分级影响移动模型 （445）
18．1 绪言 （445）
18．2 符号 （446）
18．3 分级影响移动模型的特性 （446）
18．4 基于图形的HIMM （447）
18．5 二元HIMM （449）
18．6 恶雨HIMM （449）
18．7 移动仿真场景 （450）
18．7．1 人行横道 （450）
18．7．2 州内移动 （452）
18．8 总结 （454）
18．9 问题 （454）
参考文献 （455）
第19章 行为移动模型 （456）
19．1 绪言 （456）
19．2 符号 （456）
19．3 行为移动模型范例 （457）
19．3．1 行为规则的定义 （458）
19．3．2 精确的个体移动建模 （459）
19．3．3 动态交互 （459）
19．4 根据行为规则对移动进行建模 （459）
19．5 单个行人移动的BM模型 （460）
19．6 BM模型的群组移动性 （462）
19．6．1 评价 （463）
19．7 实际问题与权衡 （464）
19．7．1 计算复杂度 （464）
19．7．2 实际问题 （465）
19．7．3 BM移动建模方法的优点 （466）
19．8 总结 （466）
19．9 问题 （466）
参考文献 （467）
第20章 稳态通用移动模型 （468）
20．1 符号 （468）
20．2 随机旅行移动模型 （469）
20．2．1 绪言 （469）
20．3 随机旅行移动模型简述 （469）
20．3．1 随机旅行移动模型描述 （469）
20．3．2 随机旅行模型的强随机稳定性 （473）
20．3．3 小结 （474）
20．4 簇移动模型 （474）
20．4．1 绪言 （474）
20．4．2 无标度移动自组织网络的特点 （475）
20．5 簇移动模型简述 （476）
20．5．1 CMM的分析 （478）
20．5．2 性能评估 （480）
20．5．3 小结 （484）
20．6 问题 （485）
参考文献 （485）
第21章 基于图的移动模型 （487）
21．1 绪言 （487）
21．2 符号 （487）
21．3 图游走移动模型 （488）
21．3．1 路由协议 （490）
21．3．2 仿真环境 （492）
21．3．3 仿真结果 （493）
21．3．4 小结 （498）
21．4 基于区域图的移动模型 （499）
21．4．1 广播协议 （500）
21．4．2 实验研究 （502）
21．4．3 小结 （510）
21．5 问题 （510）
参考文献 （510）
第三部分 群组移动模型
第22章 参考点群组移动模型 （513）
22．1 绪言 （513）
22．2 符号 （513）
22．3 RPGM模型描述 （514）
22．4 RPGM模型的应用 （518）
22．5 改进的RPGM模型 （518）
22．6 RPGM模型的性能 （519）
22．6．1 性能指标 （519）
22．6．2 仿真环境 （520）
22．6．3 仿真结果 （521）
22．7 指数相关随机群组移动模型 （525）
22．8 队列移动模型 （526）
22．9 游牧团体移动模型 （527）
22．9．1 游牧团体移动模型的拓扑控制算法 （528）
22．10 追逐移动模型 （536）
22．10．1 性能评估 （537）
22．11 总结 （540）
22．12 问题 （540）
参考文献 （541）
第23章 参考速度群组移动模型 （542）
23．1 绪言 （542）
23．2 符号 （542）
23．3 RVGM模型描述 （543）
23．4 RVGM模型的应用 （546）
23．4．1 移动自组织网络分区问题 （546）
23．4．2 分区预测 （546）
23．4．3 分区预测算法 （548）
23．4．4 分区预测的应用 （549）
23．4．5 移动节点速度聚类 （550）
23．4．6 有序聚类算法 （550）
23．4．7 有序聚类算法示例 （551）
23．5 总结 （552）
23．6 问题 （552）
参考文献 （553）
第24章 参考速度和加速度群组移动模型 （554）
24．1 绪言 （554）
24．2 符号 （554）
24．3 RVAG移动模型描述 （555）
24．4 聚类算法 （556）
24．5 分区预测方案 （557）
24．6 性能评价 （558）
24．7 总结 （560）
24．8 问题 （561）
参考文献 （561）
第25章 结构化群组移动模型 （562）
25．1 绪言 （562）
25．2 符号 （563）
25．3 结构化群组移动模型描述 （563）
25．4 结构化群组移动模型的应用 （565）
25．4．1 在建筑物内的消防员 （566）
25．4．2 在战场上的军事单位 （566）
25．5 MANET在链路中断时的行为 （567）
25．6 结构化群组仿真 （567）
25．6．1 仿真器 （567）
25．6．2 移动模式 （568）
25．6．3 评估 （570）
25．7 结果 （570）
25．8 总结 （574）
25．9 问题 （574）
参考文献 （575）
第26章 基于虚拟轨道的群组移动模型 （576）
26．1 绪言 （576）
26．2 基于虚拟轨道的群组移动模型描述 （577）
26．3 定义交换站和虚拟轨道 （578）
26．4 初始节点部署和群组联系 （578）
26．5 轨道约束下的群组移动性 （578）
26．6 交换站中群组的分裂与合并 （579）
26．7 随机和单个节点的移动性 （579）
26．8 仿真评估 （579）
26．8．1 仿真平台 （579）
26．8．2 群组移动的性能 （580）
26．8．3 单个随机移动节点和静态节点的影响 （582）
26．9 总结 （583）
26．10 问题 （584）
参考文献 （584）
第27章 漂移群组移动模型 （585）
27．1 绪言 （585）
27．2 符号 （586）
27．3 漂移群组移动模型描述 （586）
27．4 漂移群组移动模型在路由群组中的应用 （589）
27．5 性能结果 （591）
27．6 总结 （593）
27．7 问题 （594）
参考文献 （594）
第28章 聚集群组移动模型 （595）
28．1 绪言 （595）
28．2 符号 （596）
28．3 移动模型的无标度特性 （596）
28．4 聚集群组移动模型描述 （598）
28．5 实验结果 （599）
28．6 总结 （600）
28．7 问题 （601）
参考文献 （601）
第29章 群组力移动模型 （602）
29．1 绪言 （602）
29．2 符号 （603）
29．3 群组力移动模型描述 （604）
29．3．1 基本力模型 （604）
29．3．2 群组力移动模型 （605）
29．4 仿真和结果 （608）
29．4．1 仿真方法 （608）
29．4．2 仿真结果 （609）
29．5 性能评估 （611）
29．5．1 性能指标和方法 （611）
29．5．2 性能分析 （612）
29．6 总结 （614）
29．7 问题 （614）
参考文献 （615）
第30章 群组移动扩展个体移动模型 （616）
30．1 绪言 （616）
30．2 群组移动模型 （617）
30．3 仿真 （618）
30．4 基本情况 （619）
30．5 节点速度的影响 （621）
30．6 群组数量的影响 （623）
30．7 区域大小的影响 （625）
30．8 总结 （626）
30．9 问题 （627）
参考文献 （627）
第四部分 自回归移动模型
参考文献 （628）
第31章 自回归个体移动模型 （629）
31．1 绪言 （629）
31．2 符号 （629）
31．3 个体线性系统移动模型 （631）
31．4 自回归个体移动模型描述 （632）
31．5 观测数据 （633）
31．6 移动跟踪算法 （634）
31．6．1 前置滤波器 （635）
31．6．2 初始化模块 （636）
31．6．3 用于移动状态估计的扩展型卡尔曼滤波器 （636）
31．6．4 具有一阶自相关移动性的AMM （637）
31．7 数值结果 （637）
31．7．1 仿真设置 （637）
31．7．2 移动性估计与预测 （638）
31．8 总结 （640）
31．9 问题 （640）
参考文献 （640）
第32章 自回归群组移动模型 （642）
32．1 绪言 （642）
32．2 符号 （643）
32．3 自回归群组移动模型描述 （643）
32．4 群组移动性的检测与估计 （645）
32．4．1 群组移动性检测-相关指数测试 （645）
32．4．2 群组移动性估计 （646）
32．5 数值结果 （647）
32．5．1 GPS数据 （647）
32．5．2 仿真数据 （650）
32．6 总结 （652）
32．7 问题 （653）
参考文献 （653）
第五部分 群体／蜂群移动模型
参考文献 （655）
第33章 群体移动模型 （656）
33．1 绪言 （656）
33．2 符号 （657）
33．3 背景理论 （658）
33．3．1 图和网络 （659）
33．3．2 ?-网格和准?-网格 （659）
33．3．3 构象偏差能量 （660）
33．3．4 ?-范数和凸函数 （660）
33．3．5 集体势函数 （661）
33．4 自由空间的群体算法 （662）
33．4．1 集体动力学 （664）
33．4．2 自由空间中群体的稳定性分析 （664）
33．5 群体障碍躲避 （665）
33．5．1 ?-智能体和(?，? )网络的?-邻居 （666）
33．5．2 约束?-网格 （667）
33．5．3 多类型集体势函数 （667）
33．5．4 有障碍物的群体算法 （668）
33．5．5 计算?-智能体的位置和速度 （668）
33．5．6 群体障碍的分析 （669）
33．6 移动Ad Hoc网络的群体移动模型 （670）
33．6．1 任意m维空间下基于群体的Ad Hoc网络移动模型 （671）
33．7 约束群体的对等信息流 （672）
33．8 仿真结果 （673）
33．8．1 自由空间中的二维群体 （673）
33．8．2 自由空间中的二维分裂 （676）
33．8．3 自由空间中的三维群体 （677）
33．8．4 分离和重新联合动作 （678）
33．8．5 挤压动作：在狭窄空间中移动 （681）
33．9 什么是群体 （684）
33．9．1 ?-群体的验证 （685）
33．10 总结 （685）
33．11 问题 （685）
参考文献 （686）
第34章 集群组移动模型 （688）
34．1 绪言 （688）
34．2 符号 （688）
34．3 集群组移动模型描述 （689）
34．3．1 物理模型 （690）
34．3．2 感知模型 （690）
34．3．3 行为模型 （691）
34．3．4 复杂性 （692）
34．4 实验 （693）
34．5 总结 （695）
34．6 问题 （696）
参考文献 （696）
第六部分 虚拟游戏驱动的移动模型
参考文献 （697）
第35章 虚拟游戏驱动的移动模型 （698）
35．1 绪言 （698）
35．2 符号 （698）
35．3 虚拟游戏驱动的移动框架与抽象 （699）
35．4 用户移动 （700）
35．5 使用多玩家游戏分析Ad Hoc网络性能数据 （702）
35．6 仿真结果 （705）
35．7 总结 （712）
35．8 问题 （712）
参考文献 （712）
第七部分 非周期性移动模型
参考文献 （713）
第36章 非周期性移动模型 （715）
36．1 符号 （715）
36．2 基于KDS的移动模型初探 （716）
36．2．1 定义 （716）
36．2．2 KDS框架 （719）
36．2．3 计算几何中的移动 （720）
36．2．4 动态数据结构 （721）
36．2．5 动态有序列表 （722）
36．2．6 常规多边形模型 （722）
36．2．7 样条与代数对象 （725）
36．2．8 动态查询 （726）
36．2．9 邻近维持 （726）
36．3 KDS中的移动模型公式 （726）
36．3．1 基于扫描体的碰撞检测 （727）
36．3．2 解决问题的方法 （728）
36．3．3 移动公式 （729）
36．3．4 包围层次盒生成与剔除 （730）
36．3．5 扫描体生成 （731）
36．3．6 KDS中的碰撞检测 （732）
36．3．7 实施 （734）
36．3．8 主要结果 （736）
36．4 基于KDS的移动模型在Ad Hoc网络中的应用 （737）
36．5 非基于KDS的移动模型 （737）
36．5．1 收缩移动模型 （738）
36．5．2 修正收缩移动模型 （738）
36．5．3 扩张移动模型 （738）
36．6 总结 （739）
36．7 问题 （739）
参考文献 （740）
第八部分 基于社会的社区移动模型
参考文献 （742）
第37章 时变的、基于社区的和基于社区的家庭单元格移动模型 （743）
37．1 符号 （743）
37．2 时变社区移动模型 （745）
37．2．1 简介 （745）
37．2．2 TVC移动模型的理论分析 （747）
37．2．3 TVC移动模型验证 （754）
37．2．4 采用TVC移动模型的性能预测 （759）
37．2．5 小结 （761）
37．3 基于社区的移动模型 （761）
37．3．1 简介 （761）
37．3．2 CBM模型描述 （762）
37．3．3 CBM模型中的社交行为 （763）
37．4 家庭单元格CBM模型 （768）
37．4．1 HCBM模型与CBM模型在控制节点位置上的对比 （770）
37．4．2 修正的HCBM模型 （772）
37．4．3 HCBM模型中的移动建模 （774）
37．4．4 移动模式评估 （780）
37．4．5 小结 （784）
37．5 问题 （785）
参考文献 （785）
第38章 基于轨道的移动模型 （787）
38．1 绪言 （787）
38．2 符号 （788）
38．3 基于轨道的移动模型参数 （789）
38．4 通用轨道移动模型 （790）
38．5 随机轨道模型 （790）
38．6 统一轨道模型 （790）
38．7 受限轨道模型 （791）
38．8 覆盖轨道模型 （791）
38．9 移动Ad Hoc网络中的轨道感知路由 （791）
38．9．1 解析模型 （793）
38．9．2 路由协议描述 （798）
38．9．3 性能分析 （803）
38．10 与其他移动模式的比较 （812）
38．11 总结 （812）
38．12 问题 （813）
参考文献 （813）
第39章 基于熵的个体／社区移动模型 （815）
39．1 绪言 （815）
39．2 符号 （815）
39．3 虚拟空间中基于熵的移动模型 （816）
39．3．1 虚拟空间的概念 （816）
39．3．2 移动模式特征 （817）
39．3．3 基于熵的移动模型描述 （820）
39．3．4 仿真结果 （820）
39．3．5 小结 （826）
39．4 社区结构环境中基于熵的移动模型 （826）
39．4．1 移动模型描述 （826）
39．4．2 移动Ad Hoc网络中的应用 （828）
39．4．3 小结 （837）
39．5 MANET中基于熵的移动模型的QoS和聚类问题 （837）
39．5．1 移动模型描述 （837）
39．5．2 采用禁忌搜索优化基于熵的WCA （840）
39．5．3 基于熵的WCA仿真结果 （842）
39．5．4 基于熵的QoS路由仿真结果 （845）
39．5．5 小结 （848）
39．6 问题 （848）
参考文献 （849）
第40章 知识驱动的移动模型 （850）
40．1 绪言 （850）
40．2 符号 （850）
40．3 KDM模型描述 （851）
40．3．1 主机移动的参数化 （852）
40．3．2 利用移动配置文件查找服务 （852）
40．3．3 移动主机的服务请求 （853）
40．4 移动服务满意度集合 （854）
40．4．1 服务满意度 （854）
40．4．2 服务可达性 （854）
40．4．3 逻辑服务移动性 （855）
40．5 在移动Ad Hoc环境中使用KDM模型 （856）
40．5．1 主动服务重定位 （856）
40．5．2 保证持续连接 （857）
40．6 KDM功能架构 （858）
40．6．1 中间件软件架构 （858）
40．6．2 知识管理系统 （859）
40．6．3 知识表示 （861）
40．6．4 知识库 （862）
40．6．5 知识聚合 （863）
40．6．6 知识传播 （864）
40．6．7 服务请求分析 （865）
40．7 KDM仿真及结果 （866）
40．7．1 仿真设置 （867）
40．7．2 各种网络参数的结果 （868）
40．8 几点观察 （872）
40．9 总结 （873）
40．10 问题 （873）
参考文献 （874）
**部分 导 言
第1章 移动自组织网络 （2）
1．1 概述 （2）
1．2 移动性 （2）
1．3 拓扑控制 （3）
1．4 介质访问 （3）
1．5 路由 （4）
1．5．1 单播路由协议 （4）
1．5．2 广播路由协议 （6）
1．5．3 组播路由协议 （7）
1．5．4 位置辅助组播路由协议 （9）
1．6 传输协议 （11）
1．7 服务质量 （12）
1．8 能量管理 （13）
1．9 安全 （13）
1．10 移动点对点应用 （14）
1．11 总结 （15）
1．12 问题 （15）
参考文献 （16）
第2章 移动模型特性 （19）
2．1 绪言 （19）
2．2 移动模型分类 （19）
2．3 移动模型公式化 （21）
2．4 移动性指标 （23）
2．5 移动模型对移动自组织网络的影响 （23）
2．6 总结 （24）
2．7 问题 （24）
参考文献 （25）
第二部分 个体移动模型
第3章 随机游走移动模型 （27）
3．1 绪言 （27）
3．2 符号 （29）
3．3 随机游走移动模型特性 （30）
3．4 随机游走移动模型的平稳分布 （31）
3．4．1 移动链接稳态分布 （31）
3．4．2 连续时间稳态分布近似 （35）
3．4．3 仿真结果 （41）
3．4．4 小结 （42）
3．5 随机游走移动模型的局限性 （43）
3．6 随机游走移动模型局限性的修正 （43）
3．7 随机游走移动模型的变体 （44）
3．7．1 马尔科夫随机游走移动模型 （44）
3．7．2 带漂移的随机游走移动模型 （47）
3．8 总结 （48）
3．9 问题 （48）
参考文献 （49）
第4章 随机路点移动模型 （51）
4．1 绪言 （51）
4．2 符号 （53）
4．3 随机路点的随机过程 （54）
4．4 过渡长度和持续时间 （55）
4．4．1 过渡长度的随机过程 （55）
4．4．2 一维线段上的过渡长度 （56）
4．4．3 矩形区域的过渡长度 （57）
4．4．4 圆形区域的过渡长度 （59）
4．4．5 过渡时间 （59）
4．4．6 方向变换的时间 （61）
4．4．7 空间节点分布 （62）
4．4．8 移动方向 （65）
4．4．9 边界变化 （68）
4．4．10 小结 （71）
4．5 RWP移动模型的局限性 （71）
4．6 RWP移动模型局限性的补救措施 （72）
4．7 RWP移动模型的变体 （72）
4．7．1 通用移动模型的符号 （73）
4．7．2 通用移动模型 （73）
4．7．3 通用连通区域上的RWP移动模型 （75）
4．7．4 受限的RWP移动模型 （75）
4．7．5 球体上的RWP移动模型 （78）
4．7．6 包裹型RWP移动模型 （78）
4．7．7 反射型RWP移动模型 （79）
4．7．8 加权路点移动模型 （80）
4．7．9 小结 （81）
4．8 任意路点RWP移动模型 （81）
4．8．1 传统RWP移动模型的通用表达式 （82）
4．8．2 具有任意路点的空间节点分布 （86）
4．8．3 移动自组织网络的连通性 （92）
4．8．4 密集移动自组织网络中的业务负载 （94）
4．8．5 小结 （96）
4．9 问题 （96）
参考文献 （98）
第5章 平滑随机移动模型 （100）
5．1 绪言 （100）
5．2 符号 （100）
5．3 平滑随机移动模型的特性 （101）
5．4 速度控制 （101）
5．5 方向控制 （104）
5．6 方向和速度变化之间的相关性 （106）
5．6．1 停止-转向-移动行为 （106）
5．6．2 转向节点的减速 （107）
5．7 节点分布和边界行为 （108）
5．8 基于时间段的移动模型相遇相关统计 （109）
5．8．1 碰撞时间和接触时间 （109）
5．8．2 联系时间和接触间隔时间 （110）
5．8．3 假定 （110）
5．9 基于时间段移动模型的联系时间统计 （111）
5．10 平滑随机移动的相遇统计 （118）
5．10．1 碰撞时间 （119）
5．10．2 接触时间 （120）
5．10．3 接触间隔时间 （121）
5．10．4 联系时间 （122）
5．10．5 分析的准确性 （122）
5．11 基于时间段的RWP移动模型的相遇相关统计 （123）
5．11．1 碰撞时间和接触时间 （124）
5．11．2 接触间隔时间 （124）
5．11．3 联系时间 （124）
5．11．4 分析的准确性 （127）
5．12 使用相遇相关的统计参数进行性能分析 （128）
5．12．1 仿真环境 （128）
5．12．2 无竞争情况下的移动辅助路由 （128）
5．12．3 有竞争情况下的辅助移动路由 （130）
5．13 总结 （132）
5．14 问题 （133）
参考文献 （133）
第6章 地理约束移动模型 （135）
6．1 绪言 （135）
6．2 符号 （135）
6．3 车辆移动模型 （137）
6．3．1 高速公路移动模型 （137）
6．3．2 曼哈顿网格移动模型 （139）
6．3．3 车辆跟随移动模型 （140）
6．3．4 车辆移动模型分析 （143）
6．3．5 车辆移动模型对移动自组织网络的影响 （147）
6．3．6 小结 （150）
6．4 障碍物移动模型 （150）
6．4．1 障碍物构造 （150）
6．4．2 Voronoi镶嵌与路径 （151）
6．4．3 半限定节点移动 （152）
6．4．4 指数分布的目的地选择 （153）
6．4．5 吸引点移动 （154）
6．4．6 仿真 （154）
6．4．7 仿真结果 （157）
6．4．8 小结 （162）
6．5 基于社团的障碍物移动模型 （163）
6．5．1 COM模型的特点 （164）
6．5．2 移动控制标准 （164）
6．5．3 停顿时间标准 （167）
6．5．4 存在障碍物时的移动 （168）
6．5．5 仿真结果和分析 （168）
6．5．6 小结 （170）
6．6 基于Voronoi的移动模型 （170）
6．6．1 Voronoi环境模型 （171）
6．6．2 Voronoi移动模型的特点 （174）
6．6．3 小结 （176）
6．7 问题 （176）
参考文献 （177）
第7章 真实随机方向移动模型 （178）
7．1 绪言 （178）
7．2 符号 （179）
7．3 随机方向移动模型的特性 （180）
7．4 具有位置相关参数化的随机方向模型 （181）
7．4．1 位置相关参数的影响 （183）
7．4．2 参数的自动生成 （184）
7．5 改进的随机方向移动模型 （187）
7．6 RDM、MRD、RWP移动模型之间的对比 （187）
7．6．1 仿真环境 （187）
7．6．2 仿真 （188）
7．6．3 结果 （191）
7．6．4 小结 （193）
7．7 问题 （194）
参考文献 （194）
第8章 确定性移动模型 （196）
8．1 绪言 （196）
8．2 符号 （196）
8．3 确定性移动模型的数学表达 （197）
8．4 恒定速度和方向的DMM （198）
8．5 已知移动模式的DMM （198）
8．5．1 全局移动模型 （199）
8．5．2 采用GMM的全局预测算法 （200）
8．5．3 仿真和结论 （202）
8．5．4 小结 （202）
8．6 目标确定移动模型 （202）
8．6．1 目标确定移动模型的论述 （203）
8．6．2 小结 （206）
8．7 具有吸引点的DMM （206）
8．7．1 移动模型 （206）
8．7．2 仿真分析 （208）
8．7．3 小结 （210）
8．8 问题 （210）
参考文献 （210）
第9章 部分确定性移动模型 （212）
9．1 绪言 （212）
9．2 符号 （213）
9．3 已知移动方向的PDM模型 （214）
9．4 已知移动模式的PDM模型 （215）
9．4．1 局部移动模型 （215）
9．4．2 分层定位预测算法 （221）
9．4．3 仿真和结果 （226）
9．4．4 预测性能 （230）
9．4．5 实现系统 （231）
9．4．6 小结 （233）
9．5 目标部分确定性移动模型 （234）
9．5．1 PPD移动模型 （234）
9．5．2 双重任务：扫描和中继 （241）
9．5．3 仿真研究 （241）
9．5．4 小结 （244）
9．6 问题 （245）
参考文献 （246）
第10章 随机高斯-马尔科夫移动模型 （248）
10．1 绪言 （248）
10．2 符号 （248）
10．3 RGM移动模型的描述 （250）
10．3．1 一维实例 （250）
10．3．2 多维实例 （253）
10．3．3 RGM和RWP移动模型 （253）
10．3．4 RGM移动性追踪 （254）
10．3．5 RGM移动模型参数估计 （254）
10．4 蜂窝无线网络中的RGM移动性 （255）
10．4．1 预测位置更新与选择性寻呼方案 （257）
10．4．2 移动性管理成本估计 （258）
10．4．3 一维系统成本评估 （258）
10．4．4 二维成本估计 （262）
10．4．5 二维成本估算近似方法 （263）
10．4．6 数值结果和比较 （264）
10．4．7 理想随机高斯-马尔科夫移动模型的网络参数优化 （265）
10．4．8 与非预测基于距离方案的对比 （268）
10．4．9 动态RGM移动性参数估计 （271）
10．5 总结 （273）
10．6 问题 （274）
参考文献 （275）
第11章 半马尔科夫平滑移动模型 （276）
11．1 绪言 （276）
11．2 符号 （276）
11．3 半马尔科夫平滑移动模型特性 （278）
11．3．1 加速阶段（?-阶段） （278）
11．3．2 中间平滑阶段（?-阶段） （278）
11．3．3 减速阶段（?-阶段） （279）
11．3．4 半马尔科夫过程 （279）
11．4 平均稳态速度 （280）
11．5 均匀节点分布 （281）
11．6 仿真结果 （282）
11．6．1 仿真设置 （282）
11．6．2 平均速度 （283）
11．6．3 空间节点分布 （283）
11．6．4 对比 （285）
11．7 SMS移动模型特性 （285）
11．7．1 平滑移动 （285）
11．7．2 平稳平均速度 （286）
11．7．3 均匀空间节点分布 （286）
11．8 SMS移动模型的应用 （287）
11．8．1 路由性能 （287）
11．8．2 网络连通性 （288）
11．8．3 群组移动 （290）
11．8．4 地域限制网络 （291）
11．9 拓扑动态分析 （292）
11．9．1 相对移动轨迹建模 （292）
11．9．2 距离转移概率 （293）
11．9．3 链路寿命 （297）
11．9．4 链路变化率 （298）
11．9．5 网络连通性 （300）
11．10 总结 （302）
11．11 问题 （302）
参考文献 （304）
第12章 无边界仿真区域移动模型 （306）
12．1 绪言 （306）
12．2 符号 （306）
12．3 BSA移动模型概述 （308）
12．4 BSA移动模型评估 （309）
12．5 移动网络中BSA的使用 （310）
12．5．1 区域路由协议 （310）
12．5．2 恒定速度连接稳定性 （314）
12．6 总结 （324）
12．7 问题 （325）
参考文献 （325）
第13章 流体流动移动模型 （326）
13．1 绪言 （326）
13．2 符号 （326）
13．3 流体流动移动模型概述 （329）
13．3．1 经典流体流动移动模型 （329）
13．3．2 动态流体流动移动模型 （329）
13．4 流体流动移动模型的应用 （330）
13．4．1 蜂窝无线网络 （330）
13．4．2 移动Ad Hoc网络 （343）
13．5 总结 （354）
13．6 问题 （355）
参考文献 （355）
第14章 引力移动模型 （357）
14．1 绪言 （357）
14．2 符号 （357）
14．3 简单引力移动模型 （358）
14．4 引力移动模型的扩展 （359）
14．4．1 参数校正 （360）
14．4．2 示例方法 （361）
14．5 基于引力的复合移动模型 （362）
14．5．1 可扩展移动模型 （362）
14．5．2 灾难移动模型 （375）
14．6 问题 （385）
参考文献 （386）
第15章 移动矢量模型 （387）
15．1 绪言 （387）
15．2 符号 （387）
15．3 移动矢量模型简述 （387）
15．4 移动矢量框架和其他移动模型 （388）
15．4．1 引力移动模型 （388）
15．4．2 位置相关的移动模型 （389）
15．4．3 目标移动模型 （389）
15．4．4 群组移动模型 （389）
15．5 移动参数的校准 （389）
15．5．1 平均速度和移动距离 （389）
15．5．2 传输范围和链路变化率 （390）
15．6 对网络性能影响的分析 （392）
15．6．1 实验配置 （392）
15．6．2 结果 （393）
15．7 总结 （394）
15．8 问题 （395）
参考文献 （395）
第16章 相关扩散移动模型 （396）
16．1 绪言 （396）
16．2 符号 （397）
16．3 相关扩散移动模型概述 （398）
16．3．1 移动分量的相关性 （398）
16．3．2 2D相关随机游走 （398）
16．3．3 随机游走统计量 （399）
16．3．4 随机游走的极限情况 （400）
16．3．5 联合正态解 （402）
16．3．6 停留时间的统计描述 （404）
16．4 总结 （418）
16．5 问题 （419）
参考文献 （419）
第17章 基于粒子的移动模型 （421）
17．1 绪言 （421）
17．2 符号 （421）
17．3 使用牛顿力学的基于粒子的移动模型 （422）
17．4 广义的基于粒子的移动模型与行为力概念 （423）
17．5 基于粒子的移动模型在行人动态特性中的应用 （424）
17．5．1 仿真结果 （426）
17．5．2 小结 （434）
17．6 基于粒子的移动模型在MANET中的应用 （434）
17．6．1 利用牛顿万有引力定律的基于粒子的移动模型 （435）
17．6．2 仿真结果 （437）
17．6．3 小结 （443）
17．7 使用量子力学的基于粒子的移动模型 （443）
17．8 问题 （443）
参考文献 （444）
第18章 分级影响移动模型 （445）
18．1 绪言 （445）
18．2 符号 （446）
18．3 分级影响移动模型的特性 （446）
18．4 基于图形的HIMM （447）
18．5 二元HIMM （449）
18．6 恶雨HIMM （449）
18．7 移动仿真场景 （450）
18．7．1 人行横道 （450）
18．7．2 州内移动 （452）
18．8 总结 （454）
18．9 问题 （454）
参考文献 （455）
第19章 行为移动模型 （456）
19．1 绪言 （456）
19．2 符号 （456）
19．3 行为移动模型范例 （457）
19．3．1 行为规则的定义 （458）
19．3．2 精确的个体移动建模 （459）
19．3．3 动态交互 （459）
19．4 根据行为规则对移动进行建模 （459）
19．5 单个行人移动的BM模型 （460）
19．6 BM模型的群组移动性 （462）
19．6．1 评价 （463）
19．7 实际问题与权衡 （464）
19．7．1 计算复杂度 （464）
19．7．2 实际问题 （465）
19．7．3 BM移动建模方法的优点 （466）
19．8 总结 （466）
19．9 问题 （466）
参考文献 （467）
第20章 稳态通用移动模型 （468）
20．1 符号 （468）
20．2 随机旅行移动模型 （469）
20．2．1 绪言 （469）
20．3 随机旅行移动模型简述 （469）
20．3．1 随机旅行移动模型描述 （469）
20．3．2 随机旅行模型的强随机稳定性 （473）
20．3．3 小结 （474）
20．4 簇移动模型 （474）
20．4．1 绪言 （474）
20．4．2 无标度移动自组织网络的特点 （475）
20．5 簇移动模型简述 （476）
20．5．1 CMM的分析 （478）
20．5．2 性能评估 （480）
20．5．3 小结 （484）
20．6 问题 （485）
参考文献 （485）
第21章 基于图的移动模型 （487）
21．1 绪言 （487）
21．2 符号 （487）
21．3 图游走移动模型 （488）
21．3．1 路由协议 （490）
21．3．2 仿真环境 （492）
21．3．3 仿真结果 （493）
21．3．4 小结 （498）
21．4 基于区域图的移动模型 （499）
21．4．1 广播协议 （500）
21．4．2 实验研究 （502）
21．4．3 小结 （510）
21．5 问题 （510）
参考文献 （510）
第三部分 群组移动模型
第22章 参考点群组移动模型 （513）
22．1 绪言 （513）
22．2 符号 （513）
22．3 RPGM模型描述 （514）
22．4 RPGM模型的应用 （518）
22．5 改进的RPGM模型 （518）
22．6 RPGM模型的性能 （519）
22．6．1 性能指标 （519）
22．6．2 仿真环境 （520）
22．6．3 仿真结果 （521）
22．7 指数相关随机群组移动模型 （525）
22．8 队列移动模型 （526）
22．9 游牧团体移动模型 （527）
22．9．1 游牧团体移动模型的拓扑控制算法 （528）
22．10 追逐移动模型 （536）
22．10．1 性能评估 （537）
22．11 总结 （540）
22．12 问题 （540）
参考文献 （541）
第23章 参考速度群组移动模型 （542）
23．1 绪言 （542）
23．2 符号 （542）
23．3 RVGM模型描述 （543）
23．4 RVGM模型的应用 （546）
23．4．1 移动自组织网络分区问题 （546）
23．4．2 分区预测 （546）
23．4．3 分区预测算法 （548）
23．4．4 分区预测的应用 （549）
23．4．5 移动节点速度聚类 （550）
23．4．6 有序聚类算法 （550）
23．4．7 有序聚类算法示例 （551）
23．5 总结 （552）
23．6 问题 （552）
参考文献 （553）
第24章 参考速度和加速度群组移动模型 （554）
24．1 绪言 （554）
24．2 符号 （554）
24．3 RVAG移动模型描述 （555）
24．4 聚类算法 （556）
24．5 分区预测方案 （557）
24．6 性能评价 （558）
24．7 总结 （560）
24．8 问题 （561）
参考文献 （561）
第25章 结构化群组移动模型 （562）
25．1 绪言 （562）
25．2 符号 （563）
25．3 结构化群组移动模型描述 （563）
25．4 结构化群组移动模型的应用 （565）
25．4．1 在建筑物内的消防员 （566）
25．4．2 在战场上的军事单位 （566）
25．5 MANET在链路中断时的行为 （567）
25．6 结构化群组仿真 （567）
25．6．1 仿真器 （567）
25．6．2 移动模式 （568）
25．6．3 评估 （570）
25．7 结果 （570）
25．8 总结 （574）
25．9 问题 （574）
参考文献 （575）
第26章 基于虚拟轨道的群组移动模型 （576）
26．1 绪言 （576）
26．2 基于虚拟轨道的群组移动模型描述 （577）
26．3 定义交换站和虚拟轨道 （578）
26．4 初始节点部署和群组联系 （578）
26．5 轨道约束下的群组移动性 （578）
26．6 交换站中群组的分裂与合并 （579）
26．7 随机和单个节点的移动性 （579）
26．8 仿真评估 （579）
26．8．1 仿真平台 （579）
26．8．2 群组移动的性能 （580）
26．8．3 单个随机移动节点和静态节点的影响 （582）
26．9 总结 （583）
26．10 问题 （584）
参考文献 （584）
第27章 漂移群组移动模型 （585）
27．1 绪言 （585）
27．2 符号 （586）
27．3 漂移群组移动模型描述 （586）
27．4 漂移群组移动模型在路由群组中的应用 （589）
27．5 性能结果 （591）
27．6 总结 （593）
27．7 问题 （594）
参考文献 （594）
第28章 聚集群组移动模型 （595）
28．1 绪言 （595）
28．2 符号 （596）
28．3 移动模型的无标度特性 （596）
28．4 聚集群组移动模型描述 （598）
28．5 实验结果 （599）
28．6 总结 （600）
28．7 问题 （601）
参考文献 （601）
第29章 群组力移动模型 （602）
29．1 绪言 （602）
29．2 符号 （603）
29．3 群组力移动模型描述 （604）
29．3．1 基本力模型 （604）
29．3．2 群组力移动模型 （605）
29．4 仿真和结果 （608）
29．4．1 仿真方法 （608）
29．4．2 仿真结果 （609）
29．5 性能评估 （611）
29．5．1 性能指标和方法 （611）
29．5．2 性能分析 （612）
29．6 总结 （614）
29．7 问题 （614）
参考文献 （615）
第30章 群组移动扩展个体移动模型 （616）
30．1 绪言 （616）
30．2 群组移动模型 （617）
30．3 仿真 （618）
30．4 基本情况 （619）
30．5 节点速度的影响 （621）
30．6 群组数量的影响 （623）
30．7 区域大小的影响 （625）
30．8 总结 （626）
30．9 问题 （627）
参考文献 （627）
第四部分 自回归移动模型
参考文献 （628）
第31章 自回归个体移动模型 （629）
31．1 绪言 （629）
31．2 符号 （629）
31．3 个体线性系统移动模型 （631）
31．4 自回归个体移动模型描述 （632）
31．5 观测数据 （633）
31．6 移动跟踪算法 （634）
31．6．1 前置滤波器 （635）
31．6．2 初始化模块 （636）
31．6．3 用于移动状态估计的扩展型卡尔曼滤波器 （636）
31．6．4 具有一阶自相关移动性的AMM （637）
31．7 数值结果 （637）
31．7．1 仿真设置 （637）
31．7．2 移动性估计与预测 （638）
31．8 总结 （640）
31．9 问题 （640）
参考文献 （640）
第32章 自回归群组移动模型 （642）
32．1 绪言 （642）
32．2 符号 （643）
32．3 自回归群组移动模型描述 （643）
32．4 群组移动性的检测与估计 （645）
32．4．1 群组移动性检测-相关指数测试 （645）
32．4．2 群组移动性估计 （646）
32．5 数值结果 （647）
32．5．1 GPS数据 （647）
32．5．2 仿真数据 （650）
32．6 总结 （652）
32．7 问题 （653）
参考文献 （653）
第五部分 群体／蜂群移动模型
参考文献 （655）
第33章 群体移动模型 （656）
33．1 绪言 （656）
33．2 符号 （657）
33．3 背景理论 （658）
33．3．1 图和网络 （659）
33．3．2 ?-网格和准?-网格 （659）
33．3．3 构象偏差能量 （660）
33．3．4 ?-范数和凸函数 （660）
33．3．5 集体势函数 （661）
33．4 自由空间的群体算法 （662）
33．4．1 集体动力学 （664）
33．4．2 自由空间中群体的稳定性分析 （664）
33．5 群体障碍躲避 （665）
33．5．1 ?-智能体和(?，? )网络的?-邻居 （666）
33．5．2 约束?-网格 （667）
33．5．3 多类型集体势函数 （667）
33．5．4 有障碍物的群体算法 （668）
33．5．5 计算?-智能体的位置和速度 （668）
33．5．6 群体障碍的分析 （669）
33．6 移动Ad Hoc网络的群体移动模型 （670）
33．6．1 任意m维空间下基于群体的Ad Hoc网络移动模型 （671）
33．7 约束群体的对等信息流 （672）
33．8 仿真结果 （673）
33．8．1 自由空间中的二维群体 （673）
33．8．2 自由空间中的二维分裂 （676）
33．8．3 自由空间中的三维群体 （677）
33．8．4 分离和重新联合动作 （678）
33．8．5 挤压动作：在狭窄空间中移动 （681）
33．9 什么是群体 （684）
33．9．1 ?-群体的验证 （685）
33．10 总结 （685）
33．11 问题 （685）
参考文献 （686）
第34章 集群组移动模型 （688）
34．1 绪言 （688）
34．2 符号 （688）
34．3 集群组移动模型描述 （689）
34．3．1 物理模型 （690）
34．3．2 感知模型 （690）
34．3．3 行为模型 （691）
34．3．4 复杂性 （692）
34．4 实验 （693）
34．5 总结 （695）
34．6 问题 （696）
参考文献 （696）
第六部分 虚拟游戏驱动的移动模型
参考文献 （697）
第35章 虚拟游戏驱动的移动模型 （698）
35．1 绪言 （698）
35．2 符号 （698）
35．3 虚拟游戏驱动的移动框架与抽象 （699）
35．4 用户移动 （700）
35．5 使用多玩家游戏分析Ad Hoc网络性能数据 （702）
35．6 仿真结果 （705）
35．7 总结 （712）
35．8 问题 （712）
参考文献 （712）
第七部分 非周期性移动模型
参考文献 （713）
第36章 非周期性移动模型 （715）
36．1 符号 （715）
36．2 基于KDS的移动模型初探 （716）
36．2．1 定义 （716）
36．2．2 KDS框架 （719）
36．2．3 计算几何中的移动 （720）
36．2．4 动态数据结构 （721）
36．2．5 动态有序列表 （722）
36．2．6 常规多边形模型 （722）
36．2．7 样条与代数对象 （725）
36．2．8 动态查询 （726）
36．2．9 邻近维持 （726）
36．3 KDS中的移动模型公式 （726）
36．3．1 基于扫描体的碰撞检测 （727）
36．3．2 解决问题的方法 （728）
36．3．3 移动公式 （729）
36．3．4 包围层次盒生成与剔除 （730）
36．3．5 扫描体生成 （731）
36．3．6 KDS中的碰撞检测 （732）
36．3．7 实施 （734）
36．3．8 主要结果 （736）
36．4 基于KDS的移动模型在Ad Hoc网络中的应用 （737）
36．5 非基于KDS的移动模型 （737）
36．5．1 收缩移动模型 （738）
36．5．2 修正收缩移动模型 （738）
36．5．3 扩张移动模型 （738）
36．6 总结 （739）
36．7 问题 （739）
参考文献 （740）
第八部分 基于社会的社区移动模型
参考文献 （742）
第37章 时变的、基于社区的和基于社区的家庭单元格移动模型 （743）
37．1 符号 （743）
37．2 时变社区移动模型 （745）
37．2．1 简介 （745）
37．2．2 TVC移动模型的理论分析 （747）
37．2．3 TVC移动模型验证 （754）
37．2．4 采用TVC移动模型的性能预测 （759）
37．2．5 小结 （761）
37．3 基于社区的移动模型 （761）
37．3．1 简介 （761）
37．3．2 CBM模型描述 （762）
37．3．3 CBM模型中的社交行为 （763）
37．4 家庭单元格CBM模型 （768）
37．4．1 HCBM模型与CBM模型在控制节点位置上的对比 （770）
37．4．2 修正的HCBM模型 （772）
37．4．3 HCBM模型中的移动建模 （774）
37．4．4 移动模式评估 （780）
37．4．5 小结 （784）
37．5 问题 （785）
参考文献 （785）
第38章 基于轨道的移动模型 （787）
38．1 绪言 （787）
38．2 符号 （788）
38．3 基于轨道的移动模型参数 （789）
38．4 通用轨道移动模型 （790）
38．5 随机轨道模型 （790）
38．6 统一轨道模型 （790）
38．7 受限轨道模型 （791）
38．8 覆盖轨道模型 （791）
38．9 移动Ad Hoc网络中的轨道感知路由 （791）
38．9．1 解析模型 （793）
38．9．2 路由协议描述 （798）
38．9．3 性能分析 （803）
38．10 与其他移动模式的比较 （812）
38．11 总结 （812）
38．12 问题 （813）
参考文献 （813）
第39章 基于熵的个体／社区移动模型 （815）
39．1 绪言 （815）
39．2 符号 （815）
39．3 虚拟空间中基于熵的移动模型 （816）
39．3．1 虚拟空间的概念 （816）
39．3．2 移动模式特征 （817）
39．3．3 基于熵的移动模型描述 （820）
39．3．4 仿真结果 （820）
39．3．5 小结 （826）
39．4 社区结构环境中基于熵的移动模型 （826）
39．4．1 移动模型描述 （826）
39．4．2 移动Ad Hoc网络中的应用 （828）
39．4．3 小结 （837）
39．5 MANET中基于熵的移动模型的QoS和聚类问题 （837）
39．5．1 移动模型描述 （837）
39．5．2 采用禁忌搜索优化基于熵的WCA （840）
39．5．3 基于熵的WCA仿真结果 （842）
39．5．4 基于熵的QoS路由仿真结果 （845）
39．5．5 小结 （848）
39．6 问题 （848）
参考文献 （849）
第40章 知识驱动的移动模型 （850）
40．1 绪言 （850）
40．2 符号 （850）
40．3 KDM模型描述 （851）
40．3．1 主机移动的参数化 （852）
40．3．2 利用移动配置文件查找服务 （852）
40．3．3 移动主机的服务请求 （853）
40．4 移动服务满意度集合 （854）
40．4．1 服务满意度 （854）
40．4．2 服务可达性 （854）
40．4．3 逻辑服务移动性 （855）
40．5 在移动Ad Hoc环境中使用KDM模型 （856）
40．5．1 主动服务重定位 （856）
40．5．2 保证持续连接 （857）
40．6 KDM功能架构 （858）
40．6．1 中间件软件架构 （858）
40．6．2 知识管理系统 （859）
40．6．3 知识表示 （861）
40．6．4 知识库 （862）
40．6．5 知识聚合 （863）
40．6．6 知识传播 （864）
40．6．7 服务请求分析 （865）
40．7 KDM仿真及结果 （866）
40．7．1 仿真设置 （867）
40．7．2 各种网络参数的结果 （868）
40．8 几点观察 （872）
40．9 总结 （873）
40．10 问题 （873）
参考文献 （874）
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通信网络精品图书无线Ad Hoc网络移动模型手册(通信网络精品图书) 作者简介
Radhika Ranjan Roy自2009年以来一直是美国新泽西州蒙茅斯市通信与电子研发中心（CERDEC）的电子工程师。他领导移动Ad Hoc网络的研发工作，并为陆军全国和全球作战人员网络体系架构提供支持，参与多媒体／实时服务协作、IPv6、无线电通信、企业服务管理以及国防部（DoD）技术工作组（TWG）信息传输的技术标准开发。他于1984年获得美国纽约市城市大学的电子工程博士学位，主修专业为计算机通信，于1978年获得位于美国马萨诸塞州波士顿市的东北大学电子工程硕士学位。1967年，从位于孟加拉国达卡市的孟加拉国工程技术大学获得电子工程学士学位。于鹏，辽宁大连人，现为中国洛阳电子装备试验中心高级工程师。长期从事通信及相关设备试验方法研究工作。出版译著4部，论文数十篇。
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