-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
无头案:雍正暴亡之谜
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
工业机器人仿真应用:KUKA机器人 版权信息
- ISBN:9787568911825
- 条形码:9787568911825 ; 978-7-5689-1182-5
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
工业机器人仿真应用:KUKA机器人 本书特色
《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体,并搭建工业机器人工作站的环境,进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》共7个项目,通过项目式教学模式,对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解,项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用,可以让学习者全面认识机器人的工作流程。
《工业机器人仿真应用:KUKA机器人》为项目式一体化教材,适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员,可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书,也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。
工业机器人仿真应用:KUKA机器人 内容简介
本教材讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用;KUKA机器人的I/O通信,掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法;KUKA程序结构,常用的程序数据及程序数据的类型和分类;工具坐标、工件坐标;有效载荷三个程序数据的设定方法及应用;赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用;掌握应用实例的操作步骤及操作方法。
工业机器人仿真应用:KUKA机器人 目录
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
项目二 工件坐标系设定
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
项目三 搬运工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 拓展知识
项目四 码垛工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
项目五 机器人平面轨迹规划
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
项目六 机器人空间轨迹规划工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
项目七 双机协作综合工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展
参考文献
- >
我与地坛
我与地坛
¥16.8¥28.0 - >
巴金-再思录
巴金-再思录
¥33.1¥46.0 - >
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
名家带你读鲁迅:朝花夕拾
¥14.3¥21.0 - >
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
伊索寓言-世界文学名著典藏-全译本
¥6.1¥19.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥35.4¥68.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
莉莉和章鱼
莉莉和章鱼
¥16.0¥42.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥15.9¥49.8
-
珠宝玉石分级和检验手册
¥12.5¥33 -
2022图书×抽奖盲袋
¥9.9¥25 -
2023读书月阅读盲盒——天黑,闭眼,刀谁?
¥42.3¥158 -
2022读者节纪念徽章-三星会员专属
¥45¥45.6 -
2023读书月阅读盲盒——我什么场面没见过?
¥42.3¥158
向熹先生九十华诞纪念文集
¥41.8¥58.0