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本书由之江实验室人工智能社会实验研究中心集体出品,是关于“人工智能社会治理实践与研究”前沿性的科普性读物。书中阐述了开展“人工智能社会治理实践与研究”的背景与意义;详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域中的应用案例、重点关切内容和实施路径;并在综述人工智能技术发展及社会应用现状的基础上,从社会治理的角度分享了人类进入现代社会后一些经典的或具有前瞻性、启发性的社会实践与研究的案例;后,对人工智
本书针对高等学校人工智能本科专业人才培养的专业内涵、定位和知识体系,设置了数学与统 计、科学与工程、计算机科学与技术、人工智能核心、认知与神经科学、优选机器人技术、人工智能与 社会、人工智能工具与平台等课程群,重点介绍了八大课程群中各门课程的概况和知识点,为培养具 有科学家素养的工程师奠定知识和能力的基础。 本书可为各类学校人工智能专业构建宽口径和学科交叉的课程体系提供参考和引导示范,同时 也可为研究生相关课程体系建设和专业
本书共8章, 主要介绍自然语言处理任务中的深度学习技术, 包含深度学习理论基础、深度学习的软件框架、语言模型与词向量、序列模型与梯度消失/爆炸、卷积神经网络在NLP领域的应用、Seq2Seq模型与Attention机制、大规模预训练模型、预训练语言模型BERT, 还给出了自然语言处理技术的高级应用和开发实例, 并收录了基于PyTorch深度学习框架的部分实践项目...
本书总体目标是介绍智能群体博弈对抗与合作理论的现状、发展趋势以及重要应用,为读者在人工智能、演化博弈、集群系统等领域中开展跨学科研究和技术开发提供理论参考。全书共分9章,特色内容包括演化博弈基础理论概述、任务分配问题、懒惰个体对任务分配博弈动力学的影响、孤立者对群体公共品博弈动力学的影响、惩罚者对群体博弈动力学的影响、策略多样性在公共品合作演化中的作用、偶遇在囚徒困境博弈动力学中的影响、朋友圈大小对空间博弈动力学的影响、内疚在群体博弈
本书介绍了人工智能的概况,讨论了在决策支持系统中普遍应用的人工智能知识表示方法和搜索推理技术,并研究了计算智能和Agent的基本知识。 ...
本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例,并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线,介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...
本书针对当前机器翻译准确率存在的两大难点(自然语言理解处理和过渡处理),在HNC理论框架下阐释了机器翻译引擎原理,第一次对其中的关键之处——语义块构成变换进行了全面、系统、深入的阐述,给出了具体的饵决方案,制定了统摄具体规则的一系列原则。本书内容可应用于语言信息处理、机器翻译及语言分析。 本书适合于机器翻译、自然语言理解与处理、人工智能等智能信息处理专业领域的研究者、开发者和学习者参考阅读...
NUL...
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容,包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计等...
本书围绕智能算法中混沌加密、控制与预测算法、粒子群优化算法、多Agent算法展开一系列研究...
本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP(Process Fieldbus Decentralized Periphery)现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环
《自动控制原理与系统》的特点是自动控制原理与系统相结合,理论联系实际,注重方法论的叙述。本教材注重以就业为导向,以能力为本位,面向市场,面向社会,充分体现职业教育的特色,满足培养高技能人才的需要。 本书以经典线性自动控制原理为主线,讲解自动控制系统的组成与性能指标;自动控制系统的数学模型的建立;自动控制系统的时域分析;自动控制系统的频域分析;自动控制系统的校正及工程设计方法;matlab软件与控制系统的仿真分析;单闭环和具有速度
本书阐述计算智能的理论和相关的应用。重点介绍如下三个方面的内容:计算智能的前沿技术,可以用计算智能的方法来解决的前沿问题,计算智能的最新技术在相关领域的应用...
《景象匹配与目标识别技术》针对精确制导中的景象匹配和目标识别技术,主要介绍了与景象匹配和目标识别有关的研究方法和相关成果,涵盖了与景象匹配及目标识别有关的各种图像处理、景象匹配、特征提取与目标识别方法。全书共分为12章,其内容包括遥感图像处理方法、数学形态学图像处理方法、粗糙集图像处理方法等图像处理方法和基于图像特征的下视景象匹配、基于纹理质地子特征的下视景象匹配、下视景象匹配制导中的一些改进方法等下视景象匹配方法,以及空中二维目标图
本书围绕着从认识到熟练操作abb机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触abb机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生...
本书是数字系统设计初学者的入门教材,书中内容共分10章,内容涉及电子电路、逻辑化简、vhdl语言、组合逻辑电路、组合算术电路、存储器、时序电路、信号传输延时、开发板和cad工具的使用。每章都围绕一个主题,为检验对所学课程的理解和所学课程更深层次的研究,配备了练习和实验工程。 本书可作为高等院校电类和非电类专业低年级学生相关课程的教材和教学参考书,适合用作企业职工初级培训,也可作为从事电子产品开发和生产的工程技术人员、电子
本书系统地介绍了PLc的指令系统、编程方法、应用实例,主要内容包括:PLC基础知识、基本控制指令应用、高级指令应用、通信等...
本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限最小干扰图的姿态控制算法,dffsr在自由浮游状态下捕捉目标
applications of pulse-coupled neural networks explores the fields of image processing, including image filtering, image segmentation, image fusion, image coding, image retrieval, and biometric recognition, and the role
本书为21世纪高等学校规划教材。 全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及最少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间
本书系普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是根据测控仪器专业本科生教学需要编写的。本书分为两部分,第ⅰ部分是教材,第ⅱ部分是实验指导书。 本书对智能仪器的相关理论作了简要介绍,重点介绍了智能仪器电路设计技术,包括智能仪器的处理器、通信技术、数据采集技术、人机接口技术等。 书后附录简要介绍了在8位单片机系统中广为应用的c51程序设计语言,并介绍了应用日益广泛的串行e2prom芯片的应用资料。 本书内容丰富,资料翔实,
本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例,对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识;以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...
本书是作者和作者的三位学生,从1992年至2007年间共同研究的成果的总结,也是近10年来作者就本课题在各地讲学的系统总结,初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共6章和一个附录,包括预备知识、纯时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制、非线性大时滞系统总体满意控制和控制系统的能耗计算。为了让更多的读者看懂,并且乐于应用它去研究实际工程问题,本书主要用经典控制论与maflab相结合的方法展开讨论,书中引用了大量当前国内外人们关
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本 书系统地介绍了经典控制理论的基本理论和基本方法,包括控制系统建模、线性定常连续系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法;利用频率法和根轨迹法进行系统校正,以达到期望的性能。书中同时较详细地介绍了线性定常离散控制系统的建模、系统分析和校正的基本理论和方法。对于非线性系统,介绍了应用相平面法和描述函数法分析系统性能以及常用的改进控制系统性能的基本方法。 本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;
本书以过程控制系统为研究对象,全面地介绍了相关过程的动态特性、建模方法、控制器原理、计算机过程控制系统、集散控制系统等内容。既介绍简单控制系统,又阐述复杂控制系统与先进控制技术以及聚类融合控制,并分析控制系统方案,对控制器参数进行整定,对典型流程工业生产过程进行案例分析,并介绍应用现状和发展前景。 全书内容丰富,系统性和先进性都比较突出,强调理论联系实际,有很多工业过程控制的案例,便于学生学习与理解...
张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分,主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计,线性离散系统的理论分析方法,非线性系统的理论分析方法,基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括:自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、
本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号。因传感器是将输入的非电量转化为电学量的元件,要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量,以达到测量的最终目的,这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法,例如规范化多项式拟合法、输入-输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法,书中有的算法是本书作者独创的。
本书比较系统地介绍了过程控制装置及其设计的基本概念及步骤,主要内容包括过程自动控制的基本概念,过程控制系统设计的基本步骤,被控对象的动态特性的捕述和建模以及各种动态特性的实验测定,常规过程控制装置包括典型变送器、控制器和执行器的工作原理,单回路控制系统及其参数的整定方法,常用的以前馈、串级、比值、均匀、选择性控制系统为主的复杂控制系统原理,计算机控制系统构成。同时,介绍了现场总线系统、工业以太网以及智能无线仪表与网络以及软测量等新知识
本书是第2版人机工程学,书中具体包括了:人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。...
《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材:自动控制原理》共七章,内容包括:自动控制的一般概念,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析,线性系统的复域分析,线性系统的校正方法,现代控制理论基础,计算机过程控制及自控原理的应用,matlab基础知识(附录)。教材注重基本概念和原理的阐述,注意结合专业特点取材及和与工程应用的结合...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,可作为仪器仪表专业以及其他相关专业本科生的选修课教材。传感器技术的内容很多。本书优先选择理论上有代表性、有使用背景、有实用化前景的传感器内容进行分析和列举。考虑到启发学生对知识比较、联想与发散思维的教学要求,在内容安排上进行了大类合并。各章末思考题加人了一些发展性问题,不一定有精确解答,只求拓宽读者思维。强调共性,鼓励比较思考是本教材的主要特点。 为方便教师教学,本书配有电子教案,欢迎
本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参考国内外1000余种传感器及应用设计成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、资料性、信息性的综合工具书。 本书分上、下册,包含300余个实例,分4篇,共41章。主要介绍了传感器应用设计技巧、方法和一些技术难点的处理秘诀,以及传感器在机器人、飞行器、遥感技术、汽车工业、远程工业控制、信息系统、
本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提,概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域,书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器,单独列为一章,深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器(PLC)。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用,本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题,书
本书包括:理论篇、项目篇、工具篇和实践篇。其中,理论篇涵盖了商业智能的大部分理论知识,包括进入商业智能领域之前所需要的基础准备知识;项目篇根据实际项目和例子讲解各个知识点,包括如何进行商业智能项目需求的定义,如何开发数据仓库系统,如何实现etl数据抽取和olap多维分析等方面的内容;工具篇介绍了商业智能开发中最常见的etl工具informatica和报表展示工具cognos;实践篇是提供给项目设计人员和开发人员的练习资料。读者完全可
什么是人工智能 有人工智能的世界怎么变 中国的人工智能之路如何闯,怎么控?...
TensorFlow是一个采用数据流图(data flow graphs),用于数值计算的开源软件库。它灵活的架构让你可以在多种平台上展开计算,例如台式计算机中的一个或多个CPU(或GPU),服务器,移动设备等等。TensorFlow 最初由Google大脑小组(隶属于Google机器智能研究机构)的研究员和工程师们开发出来,用于机器学习和深度神经网络方面的研究,但这个系统的通用性使其也可广泛用于其他计算领域。本书讲述TensorFl
本书作者千贺大司、山本和贵及大泽文孝均为数据专家,且在日经BP社主办的学习交流会从零开始了解机器学习实践讲座中担任讲师,通过实际操作针对Azure ML进行了解说,具有丰富的实操经验。通过本书的学习,读者无需编程,完全是通过拖拽和配置完成,操作简单,可快速掌握Azure ML用法,从而把更多的精力放在理解数据和算法上。...
自然语言处理是研究人机之间用自然语言通信的理论和方法,是人工智能领域的一个重要分支,有着非常广泛的应用空间。 本书结合 作者多年学习和从事自然语言处理相关工作的经验,力图用生动形象的方式深入浅出地介绍自然语言处理的理论、方法和技术。本书抛弃繁琐的证明,提取出算法的核心,帮助读者尽快地掌握自然语言处理所必*备的知识和技能。 通过本书,你将学习和理解: ★ 概率论、信息论、贝叶斯法则等基础知识; ★ *优化问题、*大似然估计以及梯度下降法
本书特色 本书是在作者Dan的TensorFlow畅销视频课程基础上编著完成的。随着深度学习逐步成为主流,使得利用深度神经网络来理解数据并得到准确结果成为可能。Dan Van Boxel将引导读者探索深度学习的可能,会让读者前所未有地了解数据。根据TensorFlow的高效性和简易性,读者能够处理数据并获得改变对数据看法的新见解。 在作者的引导下,读者将利用原始数据深入挖掘抽象的隐层。随后作者介绍了各种复杂的深度学习算法以及各种深度神
写给IT工程师看的机器学习入门书 紧紧围绕机器学习的商业应用这个主题,从数学原理上解释机器学习的一些基础算法,如*小二乘法、*推断法、感知器、Logistic回归、K均值算法、EM算法、贝叶斯推断等。 帮助读者理解机器学习的本质,着眼于教会读者使用什么样的思维方式,以及如何进行计算,为读者探索更加复杂的深度学习领域或神经网络算法打下坚实的基础。 第 1章 数据科学和机器学习 第 2章 *小二乘法:机器学习理论*步 第3章 *推断法:使
本书围绕SDK的开发展开,通过分析MCU内核与外设工作原理,结合API介绍各个外设的编程和应用。希望通过本书,使传统单片机工程师面向寄存器的开发思维得到一些转变,能够尝试运用成熟的软件框架来高效地完成应用开发。本书可供具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统工程师使用,同时也可以作为高等院校电子信息工程相关专业的教学参考书...
《自动检测与转换技术(第3版)/普通中等职业教育电气类规划教材》是中职机电类规划教材,主要介绍在工业等领域常用传感器的工作原理、特性参数及安装、接线等方面的知识,对误差、抗干扰技术及检测技术的综合应用等也作了介绍。 《自动检测与转换技术(第3版)/普通中等职业教育电气类规划教材》形式生动、活泼,迎合中职学生的年龄特点;内容浅显易懂,教师易教,学生易学。每章均附有启发性的思考题及应用型习题。 该书可作为普通中等职业技术学校的机械
机器人和未来科技呈现给我们靠前的机遇和威胁。将经济和社会的未来看作纯粹消极的或者纯粹积极的描述都存在本质上的不足和偏颇。前进的道路充满挑战,我们必须弥补现在与未来之间的关键差距,才能优选限度地获得未来带给我们的福利...
吴光磊
刘争争
林奕含
老王子
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
汪曾祺 著
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