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智能控制理论是继经典控制理论和现代控制理论之后出现的一个先进控制理论。该书着重反映智能理论和方法解决复杂系统控制问题的方法意义,同时介绍智能理论与方法在控制系统中的各种应用实例,并力求反映国内外智能控制研究和应用的新进展。该书主要内容涵盖了智能控制系统的结构与仿真、基于模糊推理的智能控制系统、基于神经元网络的智能控制系统等。 《先进控制理论:智能控制方法及应用研究》结构合理,条理清晰,内容丰富新颖,可供从事智能控制研究与应用的科
本书共8章, 主要介绍自然语言处理任务中的深度学习技术, 包含深度学习理论基础、深度学习的软件框架、语言模型与词向量、序列模型与梯度消失/爆炸、卷积神经网络在NLP领域的应用、Seq2Seq模型与Attention机制、大规模预训练模型、预训练语言模型BERT, 还给出了自然语言处理技术的高级应用和开发实例, 并收录了基于PyTorch深度学习框架的部分实践项目...
本书全面介绍了图深度学习的理论基础、模型方法及实际应用。全书分为4 篇,共15 章。第1 篇为基础理论,重点介绍图和深度学习的基础知识,包括图的关键概念和属性、各种基础的神经网络模型、训练深度学习模型的关键方法以及防止训练过程中过度拟合的实用技术;第2 篇为模型方法,涵盖了从基本设置到高级设置的成熟的图深度学习方法,包括图嵌入、图过滤和池化操作、图对抗攻击和图对抗防御技术、可扩展性图神经网络的代表性技术以及图神经网络之外的众多图深度模
本书从传统的机器学习,如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、集成学习,到前沿的深度学习和神经网络,如DNN、CNN、BERT、ResNet等,对人工智能技术进行零基础讲解,内容涵盖数学原理、公式推导、图表展示、企业应用案例。本书面向初中级读者,能帮助读者迅速掌握机器学习技术的相关概念及原理。本书内容结合作者多年的科研工作经验,理论和实践并重,对科研、学习、面试等均有帮助...
美国国家技术奖获得者、奇点大学校长、谷歌公司工程总监雷库兹韦尔**力作。这是一部洞悉未来思维模式、全面解析“人工智能”创建原理的颠覆力作。库兹韦尔对于大脑和人工智能的理解,将对我们生活的方方面面、各行各业,以及我们有关未来的设想产生巨大的影响。库兹韦尔通过一系列推理告诉我们,我们有能力创造超越人类智能的非生物智能。 湛庐文化联合权威机构中国人工智能学会特设专家委员会!该专家委员会包括中国工程院院士李德毅、驭势科技(北
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...
本书包括的主要内容有:概论、生产过程仪表控制系统的基本原理、计算机系统、设计的基本原则、高炉系统。文后还有附录。 本书全面系统地介绍了自动化仪表及计算机控制技术的最新资料。内容全面,通俗易懂。 本书可供从事仪表设计、施工、管理人员使用,也可供相关专业人员和大专院校师生使用...
本书共分为六章,主要内容包括:绪论;模糊逻辑和专家系统;人工神经网络;遗传算法;人工免疫系统;人工智能的研究现状和发展趋势...
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。 本书是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。本书阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识,全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。本书由浅入深,循序渐进,软硬结合,注重对学生分析和解决实际问题能力的培养,强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。 本书可作为高等院校及高职高专院校自动化
从多变量系统建模、性能分析和系统综合角度阐述了现代控制理论的基础知识和方法。 全书共分5章和一个附录,分别介绍了状态空间法的基本概念、多变量系统的时域频域建模方法、系统状态转移矩阵的概念和系统方程求解的方法、系统能控能观性的概念、判据以及系统结构分解定理、系统的稳定性概念及相关判定定理,最后介绍了多变量系统综合的基本方法。各章还介绍了用MATLAB实现本章理论、算法的方法和函数。 《现代控制理论》可供大专院校自动控制及相关
本书共设计了21个实训项目。7个验证性实训,14个自主设计性实训。每个实训的最后都设计了一些思考题,用以检验学习者灵活运用所学理论知识的能力。 ...
本书共分9章,主要内容有:章总结机器学习项目的推进流程。第2章介绍机器学习的主要功能和各种算法。第3章以垃圾邮件判别为例,介绍对学习完成后的预测模型进行离线评价的方法。第4章梳理在计算机系统里集成机器学习功能的模式,同时介绍机器学习基础的日志设计。第5章介绍机器学习分类任务里的正确答案数据的获取方法。第6章介绍用于验证实施方案是否真正有效的统计鉴定、因果推理,以及A/B试验等方法。第3章是预测模型的离线验证,本章则介绍实施过程中的实时
本书详尽讲述了两方面的内容 —— 深度学习的算法原理及如何使用TensorFlow框架进行编程实践。深度学习的算法原理方面主要包括来人工智能的历史, 变革以及现代深度神经网络算法。使用TensorFlow框架进行编程实践方面包括了该框架的基本编程语法及一系列组件如模型持久化、图像数据处理、TensorBoard可视化、计算加速等...
传感器是普通高等学校理、工、农、医等各专业的重要专业基础课程,《新世纪电气自动化系列精品教材:传感器原理与应用》共13章,简明扼要地介绍传感器的基本结构原理与应用,突出传感器新知识的工程应用,以培养读者的创新能力和工程实践能力,知识覆盖面广,符合教育部《关于“十二五”普通
测试界公认的自动化测试qtp第一书 获得最佳自动化测试图书大奖 权威性讲解了qtp的基础知识和高级技巧 讨论了针对创建一个复杂的自动化测试框架的几乎所有内容。 原版书发售几个月就在国外lulu网店销售了50000...
本书内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题,第4章讨论了系统的能控性和能观性问题。第5章研究了系统综合设计的方法,例如:状态反馈,利用状态观测器进行状态重构。第6章研究了离散系统的建模、分析与综合设计...
《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用...
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和matlab仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论
《高等学校“十一五”精品规划教材·自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、matlab语言与自动控制系统设计。 《高等学校"十一五“精品规划教材·自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书,适用
智能可穿戴设备已经成为一个新兴的产业, 是全球关注的焦点。本书全面分析了国内外的产业发展形势、技术发展概况以及从事该行业的产业链布局, 提出了产业发展建议...
本书采用全彩印刷,内容涉及适合中小学生的学习习惯,书中以情景创设、发现问题、探究问题、解决问题、应用拓展、科普阅读的思路编排内容,以“探究”、“实验”、“思考”、“观察”、“动手”、“交流”等形式贯穿整个学习过程。全书内容分为有趣的玩伴、生活小帮手、学习好助手三个单元,每个单元由若干个贴近中小学生学习、生活、玩耍的机器人实战例子组成,寓教于乐,特别适合对机器人感兴趣的中小学生学习和参考...
《基于数字仿真模型的网络舆论引导理论与应用》可供网络传播领域的科研人员参考,也可作为高等院校相关专业的教材...
apache spark是一个分布式计算框架,专为满足低延迟任务和内存数据存储的需求而优化。现有并行计算框架中,鲜有能兼顾速度、可扩展性、内存处理以及容错性,同时还能简化编程,提供灵活、表达力丰富的强大api的,apache spark就是这样一个难得的框架。 本书介绍了spark的基础知识,从利用spark api来载入和处理数据,到将数据作为多种机器学习模型的输入。此外还通过详细的例子和现实应用讲解了常见的机器学习模型,包括推
本书第1章首先讨论人类视觉系统的性能,特别是人的3D感知。下面几章内容包括光全息术、计算机产生全息图和全息视频显示,从光学与计算最优结合的新角度来论述。第3章给出经典光全息图的基本类型,但不追求广泛的综述。第4章围绕计算机产生全息图这个议题展开。第5章介绍当代最新技术——全息视频技术...
本书从神经网络设计和应用实践出发,介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法,并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析,旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解,熟悉其主要功能,掌握其设计方法,了解其主要应用,为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择;10种典型网络的设计与应用,包括bp网络、rbf网络、sofm网络、lvq网络、cpn网络、art网铬、h
机器人教育在我国已经开展了多年,但是在普及方面还存在明显的不足。很多教师和同学都希望能够拥有一套面向教育、价格适中的机器人教育解决方案,帮助他们在学校里以机器人社团或是校本课程的方式开展机器人活动。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于arduino的机器人制作》就是为了这样的目的而编写。本书选择了全球最为炙手可热的开源硬件平台arduino作为机器人主控制器的基础,又根据教育的特点在其上进行了一些定制开发工作,将它的学习曲线进一步
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。郑剑春和魏晓晖著的《Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言――leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器人控制部分进行了封装和优化。本书从Java编程的基础知识讲起,循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在
本书全面介绍了FLUENT 14.5流场分析的各种功能和基本操作方法。全书共分为12章,分别介绍了流体力学基础、GAMBIT基础知识、FLUENT基础知识、Tecplot软件、二维流动和传热的数值模拟、三维流动和传热的数值模拟、湍流模型模拟、多相流模型模拟、滑移网格模型模拟、动网格模型模拟、组分传输与气体燃烧的模拟和UDF使用等知识。 全书实例丰富,讲解精辟。随书光盘包含全书所有实例的源文件和操作过程的讲解视频,可以帮助读者方便地学
工业控制网络技术越来越成熟,已经成为高等院校自动化、测控等专业的必修课内容。本教程为这门课程的实践性教学而编写,根据当前比较流行当代工业控制网络技术内容,设计了系列实验教程,包括:单片机串口通信、PC机RS-232口通信、RS-485通信等...
本书是一本学习em-plant仿真软件的教程。本书参考了国内外相关领域的研究内容,有针对性地设计了与知识点相关的范例,内容详尽、结构合理,术语和相关名词翻译准确,是目前操作性很强的一本教程。本书定位于仿真技术入门水平,适合准备从事仿真建模的初学者使用。本书的编写以em-plant 8.1版本为基础,同时也适用于更高和更低版本的入门学习。 本书按照适合读者自学和实验课程教学组织编写,每一章分学习目标、学习重点、理论知识、范
本书内容包括过程控制装置、简单控制系统、复杂控制系统、过程计算机控制系统和过程控制系统应用及工程设计五部分内容。主要介绍了过程控制系统的基本原理、结构特点、适用场合和设计应用等问题...
《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。 全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题
《物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手,介绍了物联网的组成,并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术,以及zigbee、wifi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法,书中还介绍了一些典型的案例。 《物联网与传感器技术》适合从事物联网专
尹战娥编著的这本《现代遥感导论》为满足高等院校本科遥感概论课程和研究生遥感应用课程的教学要求,重点阐述了遥感的基本原理、主要遥感数据的特征、遥感数据的目视分析解译和计算机分析处理方法等基础内容,突出遥感数据及其信息分析方法,注重遥感技术发展和前沿,加强遥感数据计算机处理的实践技能,强调遥感数据的信息理念...
《遥感数字图像处理与应用》是南京大学985学科建设”项目的主要研究成果之一,同时也是南京大学地理教学丛书的重要组成部分。本书基于遥感数字图像的成像原理和信息表征,首先系统介绍了遥感数字图像恢复处理、增强处理、融合处理和分类处理的相关理论、技术方法与基本内涵,然后根据遥感数字图像应用的最新研究成果和应用实践,着重论述遥感数字图像分割与遥感数字图像匹配的主要学术思想与技术路线。内容共分九章,第一章介绍遥感数字图像的成像原理,第二章阐述遥
本书主要内容包括:盛况、寻找雷宜锌、机遇悄然而至、复活马丁、硝烟弥漫、理解和支持、青少年时代、声名鹊起、雕像的完成等...
近年来,人工智能技术已经从实验室走向大众生活当中,互联网企业为了提升在行业的未来竞争力,也纷纷在 AI 各领域进行布局。人工智能领域的爆发,同样也对产品经理提出新的挑战。对于产品从业人员来说,人工智能时代需要了解哪些变化,也要学会坚守不变的原则。本书将以产品经理角度出发,介绍人工智能发展历史、AI基本知识、AI 产品设计方法论等,让读者能够更加清楚了解人工智能技术的应用,培养产品经理对于新技术的学习方法...
本书详细讲解了36个计算机视觉与深度学习实战案例(含可运行程序),涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识别、英文字符文本识别、眼前节组织提取、全景图像拼接、小波图像融合、基于语音识别的音频信号模拟灯控、路面裂缝检测识别、视频运动估计追踪、Simulink图像处理、胸片及肝脏分割、基于深度学习的汽车目标检测、基于计算机视觉的自动驾驶应用、基于深度学习
本书开头部分讲了如何按照深度学习的需求来配置Apache Spark, 以实现不同类型的神经网络, 接下来讲述了在分布式环境中实现深度学习涉及的常见和不那么常见的需求...
本书旨在向读者交付有关深度学习的交互式学习体验。书中不仅阐述深度学习的算法原理,还演示它们的实现和运行。与传统图书不同,本书的每一节都是一个可以下载并运行的 Jupyter记事本,它将文字、公式、图像、代码和运行结果结合在了一起。此外,读者还可以访问并参与书中内容的讨论。全书的内容分为3个部分:部分介绍深度学习的背景,提供预备知识,并包括深度学习很基础的概念和技术;第二部分描述深度学习计算的重要组成部分,还解释近年来令深度学习在多个领
随着经济的发展,人们对现代高品质生活的需求日益增长。在这个背景下,智能家居作为品质生活的代表,成为未来家庭的必然需要。 智能家居是在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下实现的,《家居智能化支撑技术及应用研究》主要对其支撑技术进行研究,并对其典型应用进行介绍,主要内容包括:智能家居强电布线施工操作技术、智能家居弱电布线施工操作技术、智能家居通信与组网技术、智能家居控制技术、智能家居安全防范技术、家居智能化的典型应用等。
本书的主要内容有:快速检测异常现象,包括违规操作、欺诈和即将发生的系统故障。通过从计算机二进制文件中提取的有用信息进行恶意软件分析。通过从数据集中查找模式来发现网络中的攻击者。检测攻击者是如何利用面向消费者的网站和应用程序功能的。将机器学习算法从实验室转换到生产实践中。了解攻击者对机器学习解决方案的威胁...
互联网产业正在从IT时代迈入DT时代(数据时代),同时互联网产业的繁荣也催生了黑灰产这样的群体。那么,在数据时代应该如何应对互联网业务安全威胁?机器学习技术在互联网业务安全领域的应用正是答案。本书首先从机器学习技术的原理入手,自成体系地介绍了机器学习的基础知识,从数学的角度揭示了算法模型背后的基本原理;然后介绍了互联网业务安全所涉及的重要业务场景,以及机器学习技术在这些场景中的应用实践;很后介绍了如何应用互联网技术栈来建设业务安全技术
本书以“平民”的起点,从“零”开始,基于PyTorch框架,介绍深度学习和强化学习的技术与技巧,逐层铺垫,营造良好的带入感和亲近感,把学习曲线拉平,使得没有学过微积分等不错理论的程序员一样能够读得懂、学得会。同时,本书配合漫画插图来调节阅读气氛,并对每个原理都进行了对比讲解和实例说明。本书适合对深度学习和强化学习感兴趣的技术人员、希望对深度学习和强化学习进行入门了解的技术人员及深度学习和强化学习领域的初级从业人员阅读...
共享经济共享拼车共享汽车无人驾驶等这些热词的流行,使我们意识到:人工智能时代已经来临,并快速发展着。移动出行服务与我们每个人的日常生活密切相关,选择何种出行方式、未来无人驾驶汽车将如何普及,无人驾驶汽车给生活带来了哪些便利等这些问题也成为了我们*关心的话题。本书将从全球性的视角出发,以*专业的态度和*科学的分析为大家全面解读无人驾驶汽车的方方面面。...
机器学习是当前解决很多人工智能问题的核心技术,深度学习的出现带来了自2012年以来的人工智能复兴。本书是机器学习和深度学习领域的入门与提高教材,系统、深入地讲述机器学习与深度学习的主流方法与理论,并紧密结合工程实践与应用。全书由21章组成,共分为三大部分。~3章为靠前部分,介绍机器学习的基本原理、所需的数学知识(包括微积分、线性代数、概率论和很优化方法),以及机器学习中的核心概念。第4~20章为第二部分,是本书的主体,介绍各种常用的有
《智能控制理论及实现方法研究》面向智能控制技术发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,从工程应用的角度出发,系统地论述了智能控制理论及实现的方法与技术。 《智能控制理论及实现方法研究》重点阐述了基于模糊理论的智能控制、基于神经网络的智能控制、专家系统与仿人智能控制等内容。 《智能控制理论及实现方法研究》结构合理,条理清晰,内容丰富新颖,可供从事智能控制研究与应用的科技工作者参考使用...
本书对我国人工智能的发展状况、国家战略,及其在经济发展、民生改善、政府治理等方面的广泛应用作了简明通俗的阐释;同时,还阐述了世界范围内人工智能的发展历史、国外主要国家和地区人工智能的发展现状、人工智能的未来前景等。 书中包含大量应用案例,涉及制造业、农业、金融、交通、医疗、教育、家居、政府治理、政务服务等领域。突出介绍案例应用场景、核心优势、所解决的难点痛点,展现了人工智能带来的生产生活方式、交互方式、治理模式变革,为人们了解人工智能
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
宋瑞祥 著
汪曾祺
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
梁实秋
刘争争
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