生产过程控制系统的设计与运行维护

本书以化工行业的生产过程控制工程为项目实例，对液位、温度、流量、压力四大参数进行系统建模、参数辨识；以常规单回路和串级、比值、位式复杂回路控制方案为控制核心...

工程控制网数据处理理论.方法与软件设计

随着计算机技术、数学理论在测量工程控制网数据处理中的广泛应用，工程控制网数据处理理论与方法不断变革，数据处理软件功能不断完善和增强。在工程测量中，控制网数据处理软件的广泛应用，不仅提高了测量计算工作效率和准确性，而且为大型工程设计、施工和安全运营提供了测量计算保障，在工程建设中发挥了重要作用。本书讨论了测量工程控制网数据处理的理论和方法，基于VC++语言，介绍了程序设计原理、编程思路，并结合软件设计思路，给出了部分程序代码与实例。控制

ZigBee无线传感器网络设计与实现

本书面向立志于进行zigbee无线传感器网络开发的初学者以及向无线网络开发转型的工程师，按照理论实践相结合的思想，介绍了zigbee无线传感器网络开发中的基础理论，并给出了具体的实例。 本书针对zigbee无线传感器网络开发过程中的重点、难点问题，既有基础知识的讲述，又有相关配套实验，使读者能容易、快速、全面地掌握无线网络的开发过程。本书从zigbee无线传感器网络点对点通信讲起，逐步讲解了zigbee协议栈的开发过程以及注意的问

控制工程基础

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。本书主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考...

自动控制原理

张冬妍、周修理主编的《自动控制原理》重点介绍古典控制理论部分，主要涉及线性定常连续系统的理论分析与设计，线性离散系统的理论分析方法，非线性系统的理论分析方法，基于matlab的控制系统计算机辅助分析与设计。内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频率特性分析法、线性控制系统的串联校正、线性离散控制系统分析和非线性控制系统分析。书中每章都附有小结、

自动化概论

夏洪永编著的《自动化概论》在简述自动化基本概念、技术核心的基础上，以工厂自动化技术应用为主体，围绕闭环控制系统，从功能属性上归并自动化设备及系统，面向流程生产、离散生产运行控制，为初学者构建工业自动化技术应用轮廓，帮助初学者较全面地认识、体会自动化技术，拓展认知领域、思维空间。 《自动化概论》适用于职业院校自动化类专业(生产过程自动化技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业)新生，也可作为职业院校非自动化类工科专业教材，同样

Spark机器学习-(影印版)

你可以从书中学到使用Scala、Java和Python创建你的第一个Spark程序；在你自己的计算机以及Amazon EC2上建立、配置Spark开发环境；访问公共机器学习数据集，使用Spark载入、处理、清理、转换数据；使用Spark的机器学习库来实现能够利用各种熟知的机器学习模型的程序；等等...

基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法

借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连

计算机基因学-基于家族基因的网格信任模型

本书着眼于网格信任模型和技术架构，对在网格中信任模型如何具体的实现和应用进行了系统性的探究。将家族基因技术应用在网格信任模型中，并进行了一些有益探索性的应用，具有理论和现实意义。从该书中所描述的研究来看，其水平已经处于国内的先进水平。 本书的特点在于在网格信任领域里提出了一种将身份认证和访问控制结合在一起的方法，用形式化的语言对其进行了描述，最终建立起了一种信任模型。书中的研究成果对改变目前传统网格信任计算过程繁琐的局面，建立新一代网

世界机器人未来大格局

群雄笑傲江湖，谁将主导机器人的发展格局？本书分析、比较了世界各国机器人发展的发展趋势、愿景、行动计划及政策而给出了答案。本书通俗易懂，可作为了解和掌握当前世界机器人发展趋势和产业的参考用书，适合管理、经济研究，以及投资人士阅读与参考...

基于HLA的分布仿真环境设计

本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等...

工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明...

工业机器人技术与应用

例子有针对性，原理讲得不枯燥本书可作为高等院校自动控制专业、电子工程、机械工程以及机电一体化等相关专业的本科生、研究生的教学使用，也可供从事机器人学研究、开发和应用的相关专业技术人员学习参考。...

控制工程基础

深度学习-方法及应用

深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向，近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译，甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一，对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际，本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的，因为毕竟对于每一位读者，从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授

传感器技术与系统

《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...

典型过程装备控制技术

全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特憬樯艹Ｓ每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...

揭开机器人的面纱

本书不仅介绍了机器人的技术基础知识：包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制；形形色色的机器人：玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例，包括简易仿生机器人的制作，智能循迹机器人的设计与制作，模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中，能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程，激发了学生的创新思维和培养了创新能力...

半转机构-构成.特性.应用

本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“?对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称

MATLAB智能算法

《matlab智能算法30个案例分析》(作者史峰、王辉、郁磊、胡斐)是作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大matlab技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出版的matlab书籍中鲜有介绍。 《matlab智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的matl

传感器原理与应用(高等院校电子信息与电气学科特色教材)

西门子人机界面工程应用与故璋检修实例

全面了解和掌握西门子人机界面的最新工程应用技术及故障处理技能本书题材新颖、内容丰富实用、文字通俗易懂，具有很高的实用价值，是从事西门子人机界面技术开发、工程设计、应用及维修的工程技术人员的必备读物，也可供相关专业高等院校、职业技术院校的师生阅读参考...

模式识别技术及其应用

本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑

人工智能及其演化

本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...

过程控制系统设计

本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...

奇点来临

奇点是得到广泛关注的话题，国内的百度公司也很热衷于奇点的研究和探讨。随着alphago 以4:1 战胜围棋九段棋手李世石，人工智能再次引发人们的关注，读者急需了解什么是奇点，这一理论对人类的未来会有什么影响！这是一本以人工智能大爆炸，机器人危机等为话题的书，涉及当前很热的话题，在国内外关注度都很高。作者在本书中融合了全新的技术发展展望和观点。本书电子版将配合中文印刷版同步上市...

机器智能

关于next系列 有一些知识，现在不去了解，三年后你会无法跟人交流 有一些信息，现在不去思考，五年后你会被远远甩在脑后 有一些机遇，现在不去把握，十年后你会后悔不已 在信息瞬间可得的时代，一己之说、强词之理、肤浅之见甚嚣尘上。而可授业解惑、追根溯源的前沿知识尤为难得。于是，next系列图书应运而生。这套书纵览前沿科技主题，为非专业人士拨云见日；聚焦关键话题，盖以基础知识深入浅出——每一册图书都是简练紧凑的，勾勒出主题的提纲挈领之道，只

情感机器

如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...

计算机仿真技术

本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...

基于大数据和专家知识的人工智能前沿基础理论-新观点新学说学术

人工智能是国际学术界最热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时，中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括“动态不确定因果图的最新进展”“智能科学中的不确定性研究”“基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究”等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的“智商”评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨，从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高

固定短语的自动提取研究

《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...

机器人+-战略行动路线图

本书共有三篇，第一篇为“机器人+”时代的到来，第二篇为“机器人+”能加什么？第三篇为“机器人+”行动计划，分别说明了机器人的诞生背景、类型，以及在工业、农业、医疗、教育、生活、交通物流等领域的用途、发展趋势，以及各国在此机器人领域的战略布局...

工程控制论(下册)(第三版)

《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。　　《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控

机器人驱动与控制及应用实例

1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...

小创客机器人教程-(第二册)

以故事为载体，在情景中提出问题，生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...

柔性机器人:多尺度操作应用

关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段，尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景；第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示，这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用；第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具；第4章讨论了两种无传感器方法，可用于在受限或拥挤环境下的操

神经网络与深度学习

随着alphago与李世石大战的落幕，人工智能成为话题焦点。alphago背后的工作原理深度学习也跳入大众的视野。什么是深度学习，什么是神经网络，为何一段程序在精密的围棋大赛中可以大获全胜？人工智终将会取代人类智慧吗？本书结合日常生活中的寻常小事，生动形象地阐述了神经网络与深度学习的基本概念、原理和实践，案例丰富，深入浅出。对于正在进入人工智能时代的我们，这些内容无疑可以帮助我们更好地理解人工智能的原理，丰富我们对人类自身的认识，并启

语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究

人工智能在短短60多年的时间里发展出符号主义、连接主义和行为主义三种主导性范式，并且这三种范式的发展表现出一定的融合趋势。董佳蓉、魏屹东编著的《语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究》从表征和计算两个角度对人工智能的三种主导性范式进行了分析：第一，论证了研究人工智能语境论范式的必要性．通过回答“为什么以表征和计算为基础来理解人工智能？为什么用语境论来分析人工智能？ 为什么人工智能的范式发展趋势为语境论范式？”这三个问题来达到这一部分

机械人建模和控制

2016-ARM/ST 全国大学生智能设备创新大赛参赛指南及获奖作品案例

本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心的文档之一，其中包含了项目报告书的标准格式，各获奖项目的摘要、 引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书，同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用...

仿生蛇形机器人技术

《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。　　《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能

多元时间序列分析及金融应用-R语言

本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想，并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章，其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归（VAR）模型、向量自回归移动平均（VARMA）模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子，并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材，也可供相关专业

VR简史-一本书读懂虚拟现实

从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可

IBM认知计算机与人工智能

在人工智能概念火热的今天，当人们开始围观和讨论计算机战胜棋王、机器与人类的未来关系时，有一家企业已经默默对此研究了几十年这就是科技行业的百年巨人ibm。也正是在这个积累的过程中，ibm于1997年研制出深蓝，取得国际象棋人机大战的胜利，又在2011 年推出watson计算机，在jeopardy! 电视知识竞赛的大赛中战胜了人类，这都是在人工智能领域彪炳史册的事件。 ibm watson 是ibm 研发的认知计算系统。与科

机器人系统实施-制造业中的机器人.自动化和系统集成

本书主要研究工业机器人，首先讲解机器人和周边设备的总体技术问题，继而讨论机器人应用项目的管理和实施，为工业机器人系统的实际应用提供指导。主要内容包括：机器人和自动化技术的发展史；机器人类型和使用机器人的好处；重要的机器人周边设备；机器人的典型应用领域；如何设计机器人应用方案；如何制作机器人项目的用户需求说明书；如何对机器人应用进行经济性评价；如何成功实施机器人应用项目；最后总结了机器人系统实施流程，讨论了自动化战略并提出了未来展望。本

深度学习导论及案例分析

本书不仅介绍了深度学习的发展历史，强调了深层网络的特点和优势，说明了判别模型和生成模型的相关概念，而且详述了深度学习的九种重要模型及其学习算法、变种模型和混杂模型，讨论了深度学习在图像处理、语音处理和自然语言处理等领域的广泛应用，也总结了深度学习目前存在的问题、挑战和未来的发展趋势，还分析了一系列深度学习的基本案例。本书可以作为计算机、自动化、信号处理、机电工程、应用数学等相关专业的研究生、教师和科研工作者在具备神经网络基础知识后进一

自动识别技术导论

本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

计算机控制系统

本书对计算机控制系统中的基本理论和基本应用技术作了系统介绍，内容深入浅出。全书的主要内容包括：计算机控制的一般概念和工业中的典型应用，计算机控制系统的组成、特点和分类，数字控制理论基础，计算机控制系统常规控制方法，控制系统的过程通道和模/数、数/模转换，控制系统的抗干扰技术，计算机控制系统设计的基本要求、特点及其一般步骤，网络控制系统概述等。本书从培养高等工程技术应用型人才的培养目标出发，以工程技术应用能力培养为主线来组织编写内容，选

AR:场景互动神器

ar技术（augmented reality）通过聚合运用ar程序、影像技术、云计算等技术，实现虚拟场景与现实场景叠加，从而使用户在虚拟空间中产生亲临真实环境的体验感。2012年4月，美国谷歌公司推出了一款基于ar技术的谷歌眼镜，让ar技术走进大众视野。近年来，ar 技术备受关注，其研发和实际运用也逐步成熟，如今在生活各个方面都能看到其身影。这种虚拟与现实的场景互动正在越来越广泛地为商业营销、教育、娱乐、游戏、医疗、军事等领域所应

Advancde Technologies in Modern Robotic Applications

本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍

可穿戴设备-移动的智能化生活

可穿戴设备不仅是一种传统制造业生产的硬件设备，更是一种通过移动互联网来实现数据交互、云端交互的跨界设备，它的出现必将对我们的生活、认知带来巨大的转变。 我们所熟知的苹果、三星、索尼、小米等智能手机巨头，都在纷纷入驻可穿戴设备市场，尤其现在移动互联网、物联网正在迅速发展，可穿戴设备必然会与之联动，帮助人们打造更加便捷、丰富的生活。 想进一步了解可穿戴设备的详细知识就领这本书回家吧。...

ROS机器人开发实践

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向...