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本书共分六部分21章。第一部分是强化学习基础 ; 第二部分是用于强化学习的值函数逼近方法 ; 第三部分是最小二乘策略迭代方法 ; 第四部分是模糊近似强化学习方法 ; 第五部分是并行强化学习方法 ; 第六部分是离策略强 胺椒ā...
关于本书本书是为从事柔性机器人研究领域的研究人员提供有关机器人实际操作的先进科学和技术。不同章节研究了所涉及的一些机器人装置的各个阶段，尤其是针对具有柔性机械特点的操作任务设计。第1章介绍了微抓手系统功能集成设计的总体背景；第2章重点介绍了模态能控性和能观性的双重表示，这对于显著控制问题中振动模式的控制权限具有重要作用；第3章介绍了允许同时利用能量和系统结构表示的不同建模工具；第4章讨论了两种无传感器方法，可用于在受限或拥挤环境下的操
《智能水中目标识别》全面系统地阐述了智能水中目标识别的原理、研究现状、核心方法和关键技术，并按照水中目标识别的原理框架，逐步阐述了每一关键技术环节中涉及的问题和方法，详细给出了算法原理、测试实验结果和对比分析结论。 《智能水中目标识别》可供国内从事相关研究的人员参考，也可用于声学、水声工程等相关专业的研究生教学用书...
随着alphago与李世石大战的落幕，人工智能成为话题焦点。alphago背后的工作原理深度学习也跳入大众的视野。什么是深度学习，什么是神经网络，为何一段程序在精密的围棋大赛中可以大获全胜？人工智终将会取代人类智慧吗？本书结合日常生活中的寻常小事，生动形象地阐述了神经网络与深度学习的基本概念、原理和实践，案例丰富，深入浅出。对于正在进入人工智能时代的我们，这些内容无疑可以帮助我们更好地理解人工智能的原理，丰富我们对人类自身的认识，并启
《互模拟理论的逻辑研究》从逻辑的角度研究互模拟，主要以模型论、集合论和模态逻辑的知识为背景，意在从历史层面揭示互模拟在模态逻辑和非良基集合论中的发展过程，从理论层面探讨互模拟的基本理论和作用。《互模拟理论的逻辑研究》的内容主要包括互模拟的发展历程、互模拟的基本理论和性质、互模拟与模态等价之间的关系、基于互模拟的模态模型构造技术、基于互模拟的非良基集合的分类和方程组的解引理、基于互模拟的模态逻辑与非良基集合论之间的内在联系、“双模拟”的
《基于语义的图像检索（英文版）》针对基于高层语义的图像检索的关键技术环节进行了介绍和论述。主要内容：（1）基于语义的图像检索技术的研究背景，以及图像特征提取，图像相似度度量，图像语义学习等各关键环节经典和现有算法的综述介绍；（2）基于作者提出的一个基于区域的语义图像检索算法，阐述了如何实现基于语义的图像检索，如何提取有效的图像数字特征，如何从图像数字特征提取图像语义，（3）将将所提出的基于语义的图像检索算法用于网络图像检索的改进，描述
本书共分为七部分, 从虚拟现实和交互设计的概念入手, 介绍了虚拟现实技术和虚拟现实艺术在设计领域必要性, 本书以实际案例的形式由浅至深, 阐明了虚拟现实艺术的主要表现方法, 分析了虚拟现实技术的使用, 并对虚拟交互构建进行了研究和探讨, 同时还提出了虚拟现实艺术与虚...
真实感三维人脸建模技术是计算机视觉领域一个备受关注的研究热点，基于形变模型的三维人脸建模方法是目前建模效果最好的方法之一。本书结合作者自身的研究经历，回顾该领域的发展过程，介绍形变模型建模方法的基本原理和关键技术...
本教材以常用传感器和PLC实验箱为载体，设置了认识传感器、使用传感器、PLC编程软件、液体自动混合装置的PLC控制等11个训练项目...
借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用，作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合，研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型，分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题，建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。第一层，异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上，提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法，利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率；第二层，故障诊断。利用连
如果机器具备了情感, 是不是就可以替代人类? 在这一脑洞大开的著作中, 人工智能之父马文·明斯基继续了他极富开创性的研究, 为大众提供了一种关于人类思维运作方式的引人入胜的新洞见。他有力地论证了: 情感、直觉和情绪并不是与众不同的东西, 而只是一种不同的思维方式。...
本书对系统仿真理论、技术以及仿真方法学、软件和应用做了详细讲述。主要内容包括系统仿真的基本概念、系统数学模型及其相互转换、数值积分法在系统仿真中的应用、面向微分方程的仿真程序设计、面向结构图的数字仿真法等...
《固定短语的自动提取研究》以固定短语自动提取为研究目标，围绕结合紧密、使用稳定原则，采取统计与规则相结合的算法，并通过历时考察最终取得固定短语。《固定短语的自动提取研究》主要内容包括：领域高频种子词提取、通过统计量对短语的考察、通过句法规则对短语的考察、通过语义对短语的考察、历时分析对短语的考察。《固定短语的自动提取研究》适合高校语言学与应用语言学专业、计算语言学专业读者阅读，也可作为计算机专业学生的参考用书...
本书不仅介绍了机器人的技术基础知识：包括机器人的构成、机器人的机构以及机器人的感官与控制；形形色色的机器人：玩具机器人、古代机器人、智能机器人。还给出了如何自己动手搭建机器人实例，包括简易仿生机器人的制作，智能循迹机器人的设计与制作，模块化仿生机器人的组装。使学生在学习的过程中，能够动手制作机器人。通过一个个形式多样、妙趣横生的制作过程，激发了学生的创新思维和培养了创新能力...
本书有五个项目、十八个任务, 内容包括: 典型过程控制系统仿真, 基于组态与IPC的控制系统设计, 基于PLC与变频器的控制系统设计, 基于组态与PLC的控制系统设计, 综合实训项目教学案例...
《工程控制论》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。 《工程控制论(下)》是《工程控制论》(第三版)的下册。这一册共九章。第十三章讨论摄动理论在控制系统设计中的应用，其中特别说明在飞行控制系统中的应用。第十四、十五两章介绍控制系统在随机干扰下的分析和设计。第十六、十八章讨论了适应性控制系统的设计。第十九章介绍了提高控制系统可靠性的各种方法。第十七、二十、二十一这三章分别是：逻辑控
1 应用实例主导：结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其应用成果2 作者实践经验丰富：本书作者在plc控制、液压气动控制等领域实践经验丰富，长期从事企业相关技术的培训与咨询工作，积累了大量的实际案例...
ar技术（augmented reality）通过聚合运用ar程序、影像技术、云计算等技术，实现虚拟场景与现实场景叠加，从而使用户在虚拟空间中产生亲临真实环境的体验感。2012年4月，美国谷歌公司推出了一款基于ar技术的谷歌眼镜，让ar技术走进大众视野。近年来，ar 技术备受关注，其研发和实际运用也逐步成熟，如今在生活各个方面都能看到其身影。这种虚拟与现实的场景互动正在越来越广泛地为商业营销、教育、娱乐、游戏、医疗、军事等领域所应
本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的最新技术，尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面，除了触觉反馈，运动捕捉等技术，本书还着重于下一代的人机交互界面，如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外，在其他常用于机器人领域的技术方面，如多智能体控制、同时定位于地图生成（SLAM），导航率设计等等，本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识，尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍
本书以常规过程控制系统为主体, 以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容, 予以系统的阐述。每章前面均配有内容提要, 章后附有本章小结、习题和实验项目等内容...
用权威的声音，说亲切的语言，通俗讲解： 老年人生理生活特点 老年人居住环境建设 老年人健康管理 失能失智老人的护理 老年人常见病护理与紧急情况的的应对 老年人康复指导 祝愿所有老年人科学生活、健康快乐...
本书收集了2015年“全国大学生智能设备创新大赛”所有获奖项目的项目报告书、大赛的参赛指南以及参赛过程中常见问题的解答。项目报告书是参加大赛必须提交的最核心的文档之一，其中包含了项目报告书的标准格式，各获奖项目的摘要、 引言、方案设计、硬件设计、软件设计及项目测评及结论的详细论述。本书是“全国大学生智能设备创新大赛”的官方唯一参考用书，同时也适用于普通的嵌入式产品设计的爱好者学习借鉴之用...
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能
本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型，并按项目化的方式，分别讲述s7-200,PEC6000控制器的编程环境及简单编程，基于总线的主从通讯方式实现，基于PEC6000的步进及伺服控制方式，基于总线方式的单轴电机位置控制，基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的6轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现...
《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系
本书的主要内容有：计算机仿真与分布仿真；仿真需求与发展；复杂大系统的建模；SIMNET、DIS与ALSP；高层体系结构HLA；运行支撑系统RTI；基于HLA的分布仿真系统设计；基于HLA的通用仿真环境设计；公共成员设计；相关专题；HLA分布仿真系统案例等...
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明...
深度学习是人工智能领域*近20年里*受瞩目的研究方向，近年来显著推动了语音、图像、自然语言理解、机器翻译，甚至是控制等众多技术方向的发展。本书原著作者微软研究院的邓力博士和俞栋博士是语音识别和深度学习方面的先驱之一，对于深度学习的进展有丰富的实践经验和深刻理解。这个学科处于快速进展之际，本书对当前的进展进行全景式系统性的梳理无疑是很有意义的，因为毕竟对于每一位读者，从这几年浩如烟海的论文中准确把握可以沉淀下来的进展是不容易的。谢磊教授
《传感器技术与系统》介绍了传感器的基础、原理和可供从应用。可供从事光纤、传感、检测、仪器、仪表等理论和应用研究的科研人员、工程技术人员及高等院校师生参考...
本书分为两大部分：基本原理与方法，典型应用案例。首先简明阐述了模式识别原理与方法，并在此基础上介绍了模式识别的典型应用案例。原理与方法主要包括模式识别技术简介、预处理方法（自适应滤波、盲源分离）、特征提取方法（小波变换、小波包变换、功率谱分析、希尔伯特变换）、分类及聚类方法（贝叶斯分类、线性分类、神经网络分类、支持向量机分类、模糊聚类、粒子群聚类）。典型应用案例包括男女性别识别、癌细胞与正常细胞的识别、传送带上不同种类鱼的自动识别、脑
全书共8章, 第1、2章介绍过程控制的特点和基本控制方法, 包括单闭环控制、串级控制等 ; 第3-7章介绍典型过程装备的基本控制, 包括流体输送设备、传热设备、锅炉设备等 ; 第8章针对几种典型工业生产过程, 结合各自特 憬樯艹Ｓ每刂品桨? 包括合成氨过程、常减压过程等...
本书旨在沿着人工智能发展的历史脉络，向读者阐述人工智能六个当今热门而且重要领域（人工神经网络、遗传算法、人工生命、专家系统、知识工程、深度学习）的理论知识、基本算法，并辅以经典算例帮助理解。最后，阐明该领域的发展方向，为读者的研究与学习提供一个参考...
本书共有三篇，第一篇为“机器人+”时代的到来，第二篇为“机器人+”能加什么？第三篇为“机器人+”行动计划，分别说明了机器人的诞生背景、类型，以及在工业、农业、医疗、教育、生活、交通物流等领域的用途、发展趋势，以及各国在此机器人领域的战略布局...
在过去30年，你应该读《失控》； 而未来30年，你应该读《走近2050》。 当奇点临近时，一切都将会重新定义。 让我们共同关注人类的前途和终极命运。 随着人工智能程序alphago以4:1的大比分战胜人类围棋世界冠军李世石，机器将征服人类的担忧正在甚嚣尘上。《走近2050》则为我们描绘了一幅人机和谐共生、协同演化的全新场景。在看得见的未来，人类将越来越多地沉浸于五花八门的虚拟世界以获取各式体验，与此同时，我们将心甘情愿地将自己
以故事为载体，在情景中提出问题，生动有趣地引导小学三年级及以上的学生揭开机器人制作和编程的面纱...
用语境论（contextualism）研究认知问题是为了回答以什么样的形式、基点或核心去重构认知哲学未来走向的重大理论问题。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》运用“假设—检验”研究策略，以人的自语境化认知过程为模板，用智能机验证这种演化过程，获得对“人类何以思维”这个问题的更加深刻的认识。 《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》共七章。第1章主要对《智能机自语境化认知模型建构 认知的语境论研究》概念进行界
人工智能在短短60多年的时间里发展出符号主义、连接主义和行为主义三种主导性范式，并且这三种范式的发展表现出一定的融合趋势。董佳蓉、魏屹东编著的《语境论视野下的人工智能范式发展趋势研究》从表征和计算两个角度对人工智能的三种主导性范式进行了分析：第一，论证了研究人工智能语境论范式的必要性．通过回答“为什么以表征和计算为基础来理解人工智能？为什么用语境论来分析人工智能？ 为什么人工智能的范式发展趋势为语境论范式？”这三个问题来达到这一部分
本书介绍了多元时间序列数据的基本概念和思想，并用R软件来展示所有的方法和模型。本书共分为7章，其主要内容为多元时间序列的基本概念、向量自回归（VAR）模型、向量自回归移动平均（VARMA）模型、多元时间序列的结构设定、单位根非平稳和协整问题、因子模型和一些特定的多元时间序列主题、多元波动率模型。全书应用实际的例子，并用R软件来说明分析方法。本书可作为高等院校统计学、金融学等相关专业高年级本科生或研究生的时间序列分析教材，也可供相关专业
本书主要介绍智能机器人系统的运动控制、智能感知、通信系统、视觉技术、语音技术、导航与路径规划等方面内容。本书编撰从创新能力较强的应用型人才培养角度出发，重视理论与实践结合，并力求深入浅出。可作为高等院校智能科学与技术专业、自动化、电子信息与机械电子工程等专业的本科生和硕士生作为教材或参考书使用，也可作为工科学生机器人创新实践活动、相关学科竞赛的培训教材或供有关工程技术人员参考...
系统讲解数据挖掘机器学习工具weka 经典的开源挖掘工具、开放的java环境 初学者的入门*、研究者的钻研利器...
多位名校教师、学生家长推荐特长生的培养手册，国际大赛的入场券30个获奖的搭建案例，迅速提高学习能力所有案例均可通过扫描二维码观看名师视频讲解随书赠送价值300元码高机器人教育课程优惠...
从20世纪60年代至今，虚拟现实经历了半个多世纪的发展，从科研走进了我们日常生活的各个领域之中。虚拟现实的多种应用充分展示了其广阔的发展前景和巨大的商业价值。 虚拟现实的概念是如何起源的？虚拟现实的发展分为哪几个阶段？虚拟现实技术将对我们的未来生活产生怎样的影响？就让本书带你一起深入了解虚拟现实。 虚拟现实：从阿凡达到永生 第1阶段：从设想变成实物 第2阶段：技术，让虚拟成为现实 第3阶段：魔镜引爆市场 第4阶段：破茧成蝶 未来触手可
在人工智能概念火热的今天，当人们开始围观和讨论计算机战胜棋王、机器与人类的未来关系时，有一家企业已经默默对此研究了几十年这就是科技行业的百年巨人ibm。也正是在这个积累的过程中，ibm于1997年研制出深蓝，取得国际象棋人机大战的胜利，又在2011 年推出watson计算机，在jeopardy! 电视知识竞赛的大赛中战胜了人类，这都是在人工智能领域彪炳史册的事件。 ibm watson 是ibm 研发的认知计算系统。与科
手机程序app设计流行的程序设计方式，机器人学生参与度高的活动，两者结合对于教育与生活影响深远。 通过手机与机器人的交互，拓展手机和机器人的各自功能；通过网络的使用，加深对智能产品的了解，进而学会使用。...
理论结果表明，为了学习用于表示高层次的抽象（例如视觉、语言以及其他AI级别的任务）的复杂函数，我们需要深度结构。深度结构的组成包括了多层次的非线性操作，比如具有许多隐含层的神经网络，或者重用了许多子公式的复杂命题公式。搜索深度结构的参数空间是一件很困难的任务，但是近提出的诸如用于深度信念网络等的学习算法，对于探索这类问题取得了显著的成功，在某些领域达到了新的水平。本书讨论深度学习算法的方法和原理，尤其是那些被充分用作基石的单层模型的非
1、讲解了工业机器人的安装，弧焊工作站、点焊工作站、搬运工作站、码垛工作站系统的集成，工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成，喷涂工业机器人工作站的集成等内容2、介绍了工业机器人的典型工作站。3、内容从生产实际出发，贴合职业技能标准，突出实用性。...
中国智能城市建设与推进战略研究项目组编的《中国智能电网与智能能源网发展战略研究/中国智能城市建设与推进战略研究丛书》基于中国工程院重大咨询研究项目中国智能城市建设与推进战略研究的研究成果，有来自地方政府、高等院校、研究机构、企事业单位、医疗机构等47位相关领域的院士和180多位专家直接参与。 本书首次以智能城市为主题全面深入研究，系统地分析了面向2030年我国在智能城市方面的战略规划，具有前瞻性、战略性、指导性的重要意义，拟为
本书结合语音识别、人脸识别等人工智能技术, 将机器人的应用为客户提供更加优质的服务体验, 也为客户服务行业向着智慧型、盈利型、人性化方向转型提供了新思路。还选取了行业内炙手可热的机器人作为案例佐证, 探讨了机器人在道德、伦理、法律等方面可能遇到的挑战与思考...
大数据是当今科技行业中受欢迎的流行语之一。全世界的企业都已经意识到了可用的大量数据的价值，并努力管理和分析数据、发挥其作用，以建立战略和发展竞争优势。与此同时，这项技术的出现，导致了各种新的和增强的工作角色的演变。 《大数据分析师权v教程》系列的目标是培养新一代的国际化全能大数据分析师，使他们精通数据挖掘、数据操纵和数据分析方面的基本及高-级分析技术，熟悉大数据平台以及业务和行业需求，能够高效地参与大数据分析项目。 本系列旨在使参与者
FANUC工业机器人入门必备,内容获得FANUC公司授权,配套资料丰富,赠送免费视频和PPT课件,学习交流QQ 群：651014095...
什么是人工智能 有人工智能的世界怎么变 中国的人工智能之路如何闯，怎么控？...
[美]艾玛·克莱因 著,韩冬 译
刘争争
林奕含
[日]熊田千佳慕 著,张勇 译
梁实秋
宋瑞祥 著
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