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控制工程基础 版权信息
- ISBN：711114614X
- 条形码：9787111146148 ; 978-7-111-14614-8
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：260
- 所属分类：>
控制工程基础 本书特色
全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过大量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结合实地为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、抓住重点。本书既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可作为相关工程技术人员的参考。
控制工程基础 内容简介
本书是适合2年制和3年制机电一体化或相关专业高职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分析，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。
控制工程基础 目录
前言第1章概论1.1概述1.2自动控制系统的工作啄理与组成1.3自动控制系统的基本类型1.4对控制系统性能的基本要求本章小结复习思考题第2章控制系统的数学模型2.1控制系统的微分方程2.2传递函数2.3系统结构图2.4系统信号流图及梅逊公式2.5控制系统的传递函数本章小结复习思考题第3章控制系统的时域分析3.1时域分析的基本概念3.2控制系统的典型输入信号3.3一阶系统的瞬态响应3.4二阶系统的瞬态响应3.5高阶系统的瞬态响应本章小结复习思考题第4章控制系统的频域分析4.1频率特性的基本概念4.2乃奎斯特图分析法4.3开环系统的伯德图分析4.4由频率特性曲线求系统传递函数4.5控制系统的闭环频率响应本章小结复习思考题第5章控制系统的稳定性分析5.1系统稳定性的基本概念5.2系统的稳定条件5.3代数稳定判据5.4乃奎斯特稳定判据5.5对数幅相频率特性的稳定判据5.6系统的相对稳定性本章小结复习思考题第6章控制系统的误差分析与计算6.1稳态误差的基本概念6.2给定信号作用下的稳态误差及计算6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算6.4改善系统稳态精度的方法本章小结复习思考题第7章控制系统的性能分析与校正7.1控制系统的性能指标7.2控制系统的校正7.3串联校正7.4反馈校正7.5工程*优模型及频率法的校正设计本章小结复习思考题第8章现代控制理论概述8.1慨述8.2状态变量法8.3控制系统的可控性与可观测性8.4状态反馈与输出反馈8.5*优控制8.6自适应控制本章小结复习思考题第9章典型控制系统举例9.1单闭环调速系统的性能分析9.2双闭环调速系统的设计举例9.3随动系统的组成与特点9.4典型控制系统举例参考文献
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