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自动控制原理 版权信息
- ISBN:7563908323
- 条形码:9787563908325 ; 978-7-5639-0832-5
- 装帧:简裝本
- 册数:暂无
- 重量:500
- 所属分类:>
自动控制原理 本书特色
本书是为适应高等院校教学改革的需要而编写的控制类课程系列教材之一,主要介绍经典控制理论的基础知识,包括:控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析,以及采样控制系统分析基础。附录中介绍了采样系统的ε变换。
自动控制原理 内容简介
本书内容共为八章:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析,采样控制系统分析基础。另加附录:采样系统的ε变换。
自动控制原理 目录
1-1 引言
1-2 开环控制与闭环控制
1-3 自动控制与自动控制系统
1-4 自动控制理论的发展
思考题
第二章 控制系统的数学描述方法
2-1 控制系统的微分方法
2-2 非线性微分方程的线性化
2-3 拉氏变换及其应用
2-4 传递函数
2-5 动态结构图
2-6 一般反馈控制系统
思考题
习题
第三章 控制系统的时域分析
3-1 时域分析一般方法
3-2 一阶系统分析
3-3 二阶系统分析
3-4 高阶系统分析
3-5 控制系统的稳定性分析
3-6 控制系统的稳态误差分析
思考题
习题
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 控制系统根轨迹的绘制
4-4 控制系统的根轨迹法分析
思考题
习题
第五章 频率分析
5-1 控制系统开环频率特性作图
5-2 频域稳定性判据
5-3 闭环频率特性分析
5-4 频域稳定性判据
5-5 闭环频率特性分析
5-6 开环频率特性分析
思考题
习题
……
第六章 控制系统的校正方法
第七章 非线性系统分析
第八章 采样控制系统分析基础
附录I 采样信号的变换
附录II 部分习题参考答案
参考文献
自动控制原理 节选
**章 自动控制系统概述 1-1 引言 从本世纪40年代起,特别是第二次世界大战以来,由于工业活动的发展和军事技术上的需要,科学技术的发展十分迅速。自动控制作为一门专门学科,也得到了迅速的发展和广泛的应用。 自动控制,就是在没有人参与的情况下,通过控制器或者控制装置来控制机器或者设备等物理装置,使得机器设备的受控物理量按照希望的规律变化,达到控制的目的。 自动控制技术不仅广泛应用于工业控制中,在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要作用。例如在工业控制中,对压力、温度、流量、湿度、配料比等的控制,都广泛采用了自动控制技术。对于高温、高压、剧毒等对人身体健康危害很大的场合,自动控制更是必不可少的。在军事和空间技术方面,宇宙飞船准确地飞行和返回地面、人造卫星按预定轨道飞行、导弹准确地击中目标等,自动控制更具有十分重要的意义。 “自动控制原理”是自动控制学科的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。本课程的主要任务是研究与讨论控制系统的一般规律,从而设计出合理的自动控制系统,满足工农业生产和各种工程上的需要。 自动控制理论的发展与应用,不仅改善了劳动条件,把人类从繁重的劳动中解放出来,而且由于自动控制系统能以某种*佳方式运行,因此可以提高劳动生产率,提高产品质量,节约能源,降低成本。自动控制理论的应用是实现工业、农业、国防等方面科学技术现代化的有利工具。在本世纪,自动控制理论得到了充分的发展,必定会在下一个世纪得到更为广泛的应用。
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